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Hi,

also ich hab mich nun für die H-Brücke + Treiber IC entschieden.
Als Mosefets dienen mir 4 IRFP150 und als Brückentreiber 2 IR2110.

Nun doch noch einige Fragen zur Auslegung der Bauteile...

Danke für die Antworten!

Zwei parallel? Das ist mit Sicherheit kein sauberer Stil!
Also das scheint dann doch wohl eher ein scheiterndes Vorhaben zu sein.
Da werde ich mir wohl eine H-Brücke...

Hallo,

Hält der VNH2SP30 300 Watt (maximal) bei sehr guter Kühlung (große Platinenkühlflächen, riesigen Kühlkörpern und dickem Lüfter) aus? Im Datenblatt dazu steht leider keinerlei Angabe über...

Hi,

ich bin auf der Suche (was leider sehr schwer ist) nach einem möglichst kleinem IC, mit dem eine einfache serielle Verbindung per Funk hergestellt werden soll. Es gibt zwar diverse Module, die...

Du hast schon recht, aber einen Metallgroßhandel hat nun mal nicht jeder um die Ecke.

Praktiker ist ziemlich preiswert. Nur Hagebaumarkt würde ich nicht empfhelen, die haben übertrieben Preise.

Und wenn ich fragen darf wo?

Das müsste gehn.

Hmm, gibt der Sensor überhaupt eine Spannung aus, oder kommt da garnix dabei raus?

Schau mal unter ghw-modellbau.de, da gibts auch supergünstig alles mögliche an Schrauben etc.

Uuups, der hat mir meine 8 mit anschließendem ) zu dem 8) gmacht.

Prinzipiell gehts nicht!

Aber du könntest dein PWM-Signal durch zig NAND-Gatter laufen lassen (in dem Fall glaube ich 8), dannach durch diverse Tiefpassfilter, die auf die zerstückelten...

Da hat Andree-HB recht.

Du kannst aber trotzdem einen digitalen Ausgang nehmen. Nimm dir eine Zeitspanne vor, zB 1 ms. Dann, wenn du sie in dieser Millisekunde steändig auf 1 hälst, dann dreht...

Warum willst du seitlich Hindernisse erkennen? Du fähsrt doch wahrscheinlich nicht seitlich, sondern geradaus, oder?

Warum willst du denn die Anschlüsse schalten? Setzte sie doch gleich auf Masse oder Versorgungsspannung. Wenn du sie mit einem Controller steuerst und die Ausgänge auf Masse gezogen werden,...

Sorry hab ich vergessen:

Die Sharpfunktion ist weder ein Polynom 2.Grades noch eine Logarithmusfunktion, sondern eine ganz einfache Potenzfunktion (sieht man mal vom Spannungsanstieg bis auf 8cm...

Es ist viel einfacher als das ganze in Excel einzugeben oder sowas. Nimm diese Funktion:

x in cm
y ist der digitale Wert

x = e^(ln(y/3908)/-0,866)

Die Funktion hab ich anhand der...

Eine Diode ist aber schwieriger zu killen, als einen Transistor :-)

Ne, ich würde auch für den Fototransistor plädieren.

Naja, der mega32 hat max 4 PWM-Signale. Die liegen an den Pins:

OC0 / OC1A / OC1B / OC2 (OC steht für Oszillator)

Wie jetzt genau auf der RN-Control genau diese PINs herausgeführt erden, weiß...

Was für einen Controller hast du?

So was freut uns doch immer gern! Danke! :-)

Ich bin 20 Jahre und seit Jahren Teilnehmer beim Robocup. Vielleicht hat schonmal jemand was davon gehört?

www.robocup2006.org

Werde im Winter...

Es könnte auch für den Luftdruck sein. Hab sowas schon mal bei einer Uhr mit Luftdruckmesser gesehen. Aber was die Anschlüsse sein sollen, hab ich keine Aahnung.

Ich muss zugeben, diese Funktion ist nichts für jeden kleien Controller!

Mit einem kleinen Trick lässt sich das ganze aber sehr vereinfachen.

Man invertiert die zu berechnende Entfernung,...

Die Formeln sind relativ komplizert, da es keine lineraren, sondern potentielle Funktionen sind. Hat mich einige schlaflose Nächte gekostet!

x in cm
y ist der digitale Wert der C-Control

Für...

Naja, ein Blick ins Datenblatt verrät, dass der Sensor maximal 2,6Volt ausgibt, dann nimmt der digitale Wert maximal

x = (1023 x 2,6V) / 5V

an, also 531,96 gerundet 532.

Alle anderen Werte...

Es kommt darauf an wie genau deine Refernzspannung ist und was es für eine ist. Außerdem kommt es dann noch auf die Auflösung des AD-Wandlers an.
Muss man denke ich selbst einstellen, bzw....