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Art: Beiträge; Benutzer: ppppp

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    Verkaufe [V] Faulhaber Getriebemotoren mit Encoder

    Hallo,

    verkaufe 2 Stck. Faulhaber Getriebemotoren mit Encodern:

    22732
    22733


    - sehr stark
    - hochw. Planetengetriebe
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    [gelöst mit reboot ;)] ADXL345 extrem langsam?

    Hallo,

    kurz Stromlos geschaltet und schon geht er ;)

    --------

    Hallo zusammen,

    ich habe einen ADXL345 (auf BoB von Sparkfun). Dieser ist via I2C angeschlossen, alle 50ms hole ich mir neue...
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    Hallo der Walker ist der beste der HengLongs....

    Hallo
    der Walker ist der beste der HengLongs. EIn Netbook trägt der locker.

    Odometrie ist meist das größte Problem, aber lösbar. Bei mir mir den RP6-Innereien:...
  4. Antworten
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    Hallo, Dnake, also ist ein Gyro geeignet....

    Hallo,

    Dnake, also ist ein Gyro geeignet. Haben die neueren (ADXRS610/613) zum Beispiel denn auch diesen Drift, sodass ein ACC benötigt wird?
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    Hallo, es soll nur der Gierwinkel gemessen...

    Hallo, es soll nur der Gierwinkel gemessen werden, also die Richtung des Chassis

    Gruss, Peter
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    Sensor zur Winkelbestimmung gesucht

    Hallo,

    derzeit verwende ich einen CMPS03 (abs. Kompass).
    Dieser ist aber recht störanfällig, sofern er zu nahe an Motoren etc. ist. Bei mir leider der Fall, nicht änderbar.

    Nun meine Frage: ...
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    Hallo, Die Sensoren sind nicht das Problem,...

    Hallo,

    Die Sensoren sind nicht das Problem, Infrarot oder Ultraschall eignen sich da ganz gut.
    Problematisch beim Karte erstellen ist die genaue Positionsbestimmung des Roboters im Raum.
    Winkel...
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    Hallo, pfeift bei mir genauso, Cs scheinen...

    Hallo,

    pfeift bei mir genauso, Cs scheinen nciht wirklich zu helfen (bisschen)
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    So ein quatsch, Echtzeitfähigkeit... In weiten...

    So ein quatsch, Echtzeitfähigkeit... In weiten Teilen bei nem Hobbybot wohl eher nicht benötigt.
    Und ein Netbook hält mittlerweile auch meherer Stunden durch, so ein ordentlicher Arm oder AVR32...
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    Kauf einen RP6, gute Qualität und ausserdem...

    Kauf einen RP6, gute Qualität und ausserdem Encoder. Gut erweiterbar, top library zum "lernen".

    Später /gleich das M32 Board und einen Sharp GP2 dazu
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    Mittelwert, gleitender Mittelwert oder beim...

    Mittelwert, gleitender Mittelwert oder beim Temp-Sensor PT1-Filter mit "grosser" Zeitkonstante, da bei der Temperatur-Messung wahrscheinlich egal ist, ob ein Übergang von 3 nach 10 Grad in 0,2 oder...
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    Hallo, welche Motoren hast DU verbaut? die...

    Hallo,

    welche Motoren hast DU verbaut? die EMG30?

    Gruss
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    kauf dir einen RP6

    kauf dir einen RP6
  14. Thema: Robotron T2

    von ppppp
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    So ein Atom Netbook wird ja heutzutage mit 10...

    So ein Atom Netbook wird ja heutzutage mit 10 Stunden angepriesen, da vermute ich dass es 5-6h machen kann. Bildschirm aus...

    Vielleicht ein Grund für ne Anschaffung ;)
  15. Thema: Robotron T2

    von ppppp
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    Hallo, ja meinte Simulink, mein Bot ist...

    Hallo,

    ja meinte Simulink, mein Bot ist größtenteils codegeneriert, wäre fein, wenn das Modell dort laufen würde...

    Kannst Du das mal ausprobieren? ;)

    Gruss

    edit: da ist so nen Netbook ja...
  16. Thema: Robotron T2

    von ppppp
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    Hallo, nettes Board, woher kommt die CPU-Last?...

    Hallo,

    nettes Board, woher kommt die CPU-Last?
    Nur vom Video, bzw. was "geht" alles mit der Leistung?

    Ist der RAM erweiterbar, sodass vielleicht MATLAB laufen würde?

    Danke, und Gruss
  17. Antworten
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    Das musst Du schon genauer beschreiben, ein...

    Das musst Du schon genauer beschreiben, ein RacingPack 7,2v wiegt schon ca. 500 Gramm, da bleibt nicht mehr viel von den 1Kg.

    Als Komplettlösung erscheint mir der EMG30 Getriebemotor mit MD25 am...
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    google -> XBEE (pro)

    google -> XBEE (pro)
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    Ich glaube die Boards vertragen keine 5v TTL...

    Ich glaube die Boards vertragen keine 5v TTL
    edit - meine die Xbees selber vertzragen keine 5V TTL
  20. Antworten
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    @wisda, fofi Ja, ein kleines Trägerboard ist...

    @wisda, fofi

    Ja, ein kleines Trägerboard ist nötig, da die dinger m.W: auf 3.3v ausgelegt sind. also gibt bitete sich die konfiguration an:
    2x abee und 1x trägerboard auf TTL und einmal...
  21. Antworten
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    Hallo, ist so einfach, sofern die teile...

    Hallo,

    ist so einfach, sofern die teile ordentlich konfiguriert sind.. Mit der vorh. Software aber kein Problem.

    Verhält sich dann nach aussen wie ne serielle Schnittstelle, die Funkstrecke...
  22. Antworten
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    Hallo, hab gerade geschaut, gibt wohl doch...

    Hallo,

    hab gerade geschaut, gibt wohl doch nicht beim Rei.. aber beim C:
    SFH9202
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    Hallo Hannes, Danke... Kunstwerk ist ein...

    Hallo Hannes,

    Danke... Kunstwerk ist ein netter Ausdruck ;)

    Nunja, das Programm auf dem PC empfängt ja nur ein paar Sensordaten via Netzwerk (UDP) und stellt diese dar, dafür gibts in Java dann...
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    Hallo Hanno, Danke! Hatte es mal ausprobiert...

    Hallo Hanno,

    Danke! Hatte es mal ausprobiert (glaube Du meinst Ecoder_Design12). Leider will er mir keine Scheibe Zeichnen, immer Fehlermeldung "...distance not enough" oder so... Bin noch nicht...
  25. Thema: Robotron T2

    von ppppp
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    Hallo Kellerkind, habe Fotos hier abgelegt:...

    Hallo Kellerkind,

    habe Fotos hier abgelegt:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=477646#477646

    Antwort weiter unten enthält 4 Bilder der Odometrie

    Gruss Peter
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LiTime Speicher und Akkus