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Morgen

Ich benutze den I Anteil eigentlich unabhängig von der Position, also esum = esum + e.

Zumal ich dachte das man die Position erst brauchen kann wenn man einen Absoluten Wert bekommt,...

Aha

Das heisst du hast einen I Anteil der sich ändert.
Bei grosser Positionsabweichung von 0 (Schweben) also z.B. 30° ist der I Anteil grösser.
Was bringt dies?

Hast du den I Anteil schon...

Das war das was Meckpommer mir empfohlen hat. Seitdem fliegt der Copter schön ruhig. Ganz so einfach kann man das aber nicht einbinden, z.B. wenn man ne lägere Zeit vorwärts fliegt, dann denkt die...

Aha

Sehr gut erklärt, schon kapiert. :)

Habt Ihr Programmierer ein Standartverfahren um das überlaufen von Inkrementellen zu verhindern, wegen Messfehler, rauschen usw.?
Wird der Wert zeitlich...

................Doppelpost...............

Kann mich jemand über diese Mathematische Funktionen "Differenzieren" und "Integrieren" Aufklären?

Könnte sein das ich entweder zuwenig Koffein intus habe, oder meine Ausbildung ist Mangelhaft. :)...

Hallo William

Sehr schönes Projekt :)

Gruss Loewe