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Fast ein Jahr später...

Der xNQ von damals spricht inzwischen MultiWii (eine großzügig abgespeckte Variante der V2.1, umgestrickt auf XMega32) und ist auch schon ein paar Meter geflogen.
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Gestern abend habe ich nur noch das Shrediquette-Forum aktualisiert, aber der nächste Schritt in Sachen xNQ darf natürlich auch hier nicht fehlen.

Nachdem der xNQ im ACRO-Modus jetzt erfolgreich...

Hi Matthias!

Der Umstieg auf die AP-02 hat´s gebracht. Die Propeller sind bisher noch nicht ausgewuchtet, das kann also noch besser werden, denke ich.

Gruß
Harald

Hallo Zusammen!

Der xNQ V2 fliegt :-)

Dank Unterstützung von Chris (moralisch und durch Tipps ;)) hat sich der xNQ V2 heute in die Luft erhoben - und ist auch nennenswerte Zeit dort gelieben.
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Hi Rookie,

ja, ist noch aktuell, zumindest was die Einstellerei der Regelung angeht.
Danke für den Tipp. Den habe ich auch schon per PM bekommen und einen Plan gefasst... Der xNQ wird demnächst...

So. Ich habe da mal was vorbereitet...

Nach so viel theoretischer Vorarbeit kam der praktische (und viel schwierigere ;-)) Teil.

Ich habe ja in Länge und Breite ausgeführt, wie toll ich den xNQ...

Ok, Hausaufgaben gemacht, jetzt sollten alle Richtungen der Sensoren und Knüppel stimmen :-). Behauptet jedenfalls meine Debugausgabe auf dem Monitor.
Wenn Sohnemann nach Hause kommt, machen wir das...

Es ist doch etwas komplizierter...

Beim Bolt sitzt der MPU6000 kopfüber unterhalb der Platine, beim xNQ "normal" (Chip nach oben). In Folge sind einmal die X- und Y-Achsen vertauscht (das war...

Hallo Zusammen!

Der xNQ lebt :-)

Ein paar Kleinigkeiten im Code sind noch zu bereinigen, so stimmt die Warngrenze der Akkuspannung noch nicht, die Motoren werden noch nicht korrekt angesteuert...

Hi Sven(2),
danke!

Geplant ist... ach was, alles schon geschrieben, siehe hier: #52

Was dort fehlt ist die Info zu den Propellern.
Ich werde wie beim sNQ auch, die praktischen...

Hallo Zusammen!

Die Platinen für den xNQ sind eingetroffen! Hallejuja! Gut, ich hatte mich darauf eingestellt, etwas länger darauf zu warten, aber zum Schluss zieht es sich...

Erste Eindrücke...

Hallo Zusammen!

Es gibt noch ein Quadro-Projekt: Der Nano-Quadrocopter
Matthias hat sich, ähnlich wie Willa seinerzeit, das ehrgeizige Ziel gesetzt, einen Mini-Quadro aus dem Vollen zu schnitzen....

Mhmm, Cool! :-)

Freut mich, dass Moritz das Teil hinbekommen hat. Er hatte schwer zu kämpfen.

Der versprochene Film würde mich mal interessieren...

Hallo Sven(2)!

Sven (der erste ;-), Bammel) hat versucht, einen 35 MHz Micro-Empfänger mit dem sNQ V1 in die Luft zu bringen und ist gescheitert.
Der xNQ sollte etwas tragfähiger sein, aber einen...

Danke! :-)

Hau rein, das Angebot gilt nicht nur für Matthias.

Erfahrungsgemäß habe ich meine Platinen nicht innerhalb der nächsten 3-4 Wochen auf dem Tisch liegen, ich rechne eher gegen...

Hallo Matthias (und auch alle Anderen)!

Ich würde mal in die Runde werfen: I´m back ;-)

Nachdem ich die Arbeiten an der Auswuchtmaschine mangels Motivation eingestellt habe (Erklärung: Die...

AHH!!
Ok, das klingt jetzt selbst für mich relativ vernünftig. Danke für die Erklärung!

Und die Tatsache, dass bei laufenden Motoren in der GUI riesige Schwankungen an den Slidern der...

Hallo Matthias,

ich bin regelungstechnisch ein absolut unbeschriebenes Blatt, d.h., selbst wenn ich jetzt anfange, mit den Parametern rumzuspielen, habe ich keine Ahnung, WAS ich da verstelle und...

Hi Sven!

Die Werte, die Matthias für die Sensorempfindlichkeit angibt sind, soweit ich mich erinnere, genau die, mit denen die fantastischen Außenaufnahmen von meinem Stretcho gemacht wurden. So...

Ok, ich spiele mal mit den Werten.
Ich berichte. Morgen ;-)

Dann habe ich dich wohl nicht richtig verstanden, sorry.
Und ich verstehe gerade wieder nicht was du meinst... :-(

"Die Ausschläge sind zu groß,..." - Ok, die Unwuchten bewirken, dass die...

Mhmm...
Du hast schon gelesen, dass ich Probleme mit zu starken Ausschlägen der Sensorwerte habe, oder?
Der Sensor ist umso unempfindlicher, je größer die eingestellten Werte sind.

Dein...

Hmm, muss ich schnell ausprobieren...

Ich würde sagen, so etwa 5 mm vor dem jeweiligen Ende der Anzeigen, wenn der Copter jeweils senkrecht ausgerichtet ist.

Den MPU habe ich so initialisiert:...

So, da bin ich mal wieder...

Wie oben beschrieben, leiden unsere sNQs mit Brushless Antrieb ja unter akutem Schüttelfrost :-(

Uwe, aus dem MikroKopter-Forum, hat uns freundlicher Weise mit...

Hallo Zusammen!

Neulich, in einem spärlich beleuchteten Wohnzimmer irgendwo in Deutschland... die ersten zaghaften Luftsprünge meines sNQ V2 BL sind in Bild und Ton festgehalten...

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