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Art: Beiträge; Benutzer: pinsel120866

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    [ERLEDIGT] Beitrag anzeigen

    Hallo Hanno,

    danke für dein Tipps. Das Kunststoff-Chassis hat mich von Anfang an geärgert. Ich setze da lieber auf Alu und habe nun dieses Chassis bestellt.
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    [ERLEDIGT] Hexabot Chassis

    Hallo,

    das Tragewerk meines Hexabots ist sehr weich, dadurch "wabbelt" sich der Bot durch die Gegend. Nun will ich ihm ein neues,stabiles, leichtes Chassis verpassen und suche daher ein eben...
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    Verkaufe Servos Hextronik HX5010

    Hallo,

    ich habe 19 Stk. Hextronik HX5010 abzugeben. Am liebsten alle auf einmal...
  4. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Hallo Jörg,

    ich fürchte, meine Elektronikkenntnisse reichen nicht aus, deinen Wunsch zu erfüllen. Oszilloskop habe ich auch keines. Inverse Kinematik wäre interessant, müsste ich mich aber noch...
  5. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Hallo, messe ich gerne, wenn du mir sagst...

    Hallo,

    messe ich gerne, wenn du mir sagst wie...
  6. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Nun habe ich das Projekt soweit fertig. Die...

    Nun habe ich das Projekt soweit fertig. Die ersten Schritte sind noch etwas wackelig, aber das liegt am "weichen" Chassis.
    http://youtu.be/NsqLgpKzViY

    Gesteuert wird mir einem XBOX Controller.
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    Verkaufe Beitrag anzeigen

    Ist immer noch um 200 Euro verfügbar!
  8. Thema: Hexapod

    von pinsel120866
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    Verkaufe Die Hardware ist in Ordnung, nur die Servos sind...

    Die Hardware ist in Ordnung, nur die Servos sind schwach auf der Brust...
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    Nun habe ich MG996R Servos aus China bestellt. 20...

    Nun habe ich MG996R Servos aus China bestellt. 20 Stk. um 85 Euro inkl. Versand, ein meiner Meinung nach günstiger Preis. Ich hoffe, das Gewichtsproblem ist damit gelöst, immerhin haben sie die mehr...
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    Danke Josef, der Tipp war wieder einmal Gold...

    Danke Josef, der Tipp war wieder einmal Gold wert. Nun funzt das Ganze, sieht nun so aus... Ich fürche nun, dass der Bot zu schwer (oder die Servos zu schwach) ist, aber darüber mache ich mir...
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    Danke für eure Tipps.
    @Josef: Das ist ein guter Tipp, werde ich mir mal überlegen. Grundsätzlich würde ich dieses Projekt gerne mit dem RPi zu Ende bringen...
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    Wenn ich die Servos Hextronik HX5010 mit 6 Volt betreiben will, verweigern sie den Dienst. Damit sind die Servos scheinbar nicht für meinen Hexabot geeignet. Hättet ihr eine Empfehlung für...
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    Ich habe die Teile jetzt bestellt, wird schon...

    Ich habe die Teile jetzt bestellt, wird schon passen...
    Danke für die Tipps.
  14. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    ich bin einen Schritt weiter: for event in...

    ich bin einen Schritt weiter:

    for event in xbox_read.event_stream(deadzone=12000):
    while event.key=='X':
    pwm.setPWM(10, 0, 350)
    pwm.setPWM(9, 0, 550)
    ...
  15. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Hilfe bei Python

    Nun brauche ich Hilfe beim Programmieren:


    #!/usr/bin/python

    from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
    import xbox_read
    import time

    #...
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    Danke für die Info.
    Soweit ich gesehen habe, hat ein LiFePo 3,3 Volt, ich müsste also 2 in Reihe schalten. Sind dann 6,6 Volt den Servos nicht zu viel?
    Brauche ich für LiFePos auch ein Spezielles...
  17. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    UPDATE: Einen Teilerfolg habe ich bereits...

    UPDATE: Einen Teilerfolg habe ich bereits erziehlt: Ich habe es geschafft, einen Servo mittels XBOX Controller zu steuern:

    http://youtu.be/qnCina1r5Rk

    Hilfe dazu habe ich hier gefunden.
  18. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Hexabot

    Hallo,

    ich wage mich nun an einen Hexabot mit 18 Servos, der von einem RPi gesteuert wird. Als Servoboard habe ich dieses verwendet: Servoboard
    Funktioniert soweit ganz gut.

    Nun zu meinen...
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    Hallo Josef,

    danke für die netten Grüße. Für diese Akkus brauche ich ein spezielles Ladegerät, oder? Ich dachte an Mono Zellen mit 9 oder 10 tausend mAh....
  20. Antworten
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    Empfehlung Servoakku

    Hallo,

    ich suche für den Betrieb von 18 Servos eines Hexapods einen passenden Akku. Es sind Hx5010 Servos.

    Bitte um Vorschläge/Tipps, danke.
  21. Antworten
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    Verkaufe ..und schon weg...

    ..und schon weg...
  22. Thema: Hexapod

    von pinsel120866
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    Könntest du dir auch einen Tausch vorstellen? Anzubieten hätte ich einen Raspberri Pi Gameboy:

    http://www.roboternetz.de/community/threads/66354-Raspbbery-Pi-Gameboy
  23. Antworten
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    Verkaufe Raspbbery Pi Gameboy

    Gameboy, auf Basis einer Raspberry Pi Platine gebaut.

    https://learn.adafruit.com/pigrrl-raspberry-pi-gameboy/overview

    Emulatoren sind NES und MAME. Einfach Spiele wie Super Mario oder SEGA ...
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    Nachdem ich Geld für ein neues Projekt brauche, gibt es den Bot nun für 200 Euro excl. Versand.
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    Ist in Ordnung. Spannend ist, dass man sowohl...

    Ist in Ordnung.
    Spannend ist, dass man sowohl MAME als auch NES Spiele darauf laufen lassen kann. Die Anzahl der Emulatoren wird sicher noch erweitert.
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