Es is eine komplett eigene Konstruktion - hab nix von irgendwem übernommen, sondern möcht es möglichst selbst schaffen :)
Ja OK, das grobe Konzept mit den 3 Propellern usw. hab ich abgekupfert :D
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Art: Beiträge; Benutzer: churchi
Es is eine komplett eigene Konstruktion - hab nix von irgendwem übernommen, sondern möcht es möglichst selbst schaffen :)
Ja OK, das grobe Konzept mit den 3 Propellern usw. hab ich abgekupfert :D
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Hi!
Nachdem ich nun ewig lange pausieren musste, hatte ich nun endlich Zeit meinen tricopter fertigzustellen (endlich Urlaub :D)
Es läuft alles - bis auf die Regelparameter die ich noch...
Aber wenn das gelb und blau leuchtet weiß doch jeder, dass man schummelt und kein Teelicht verwendet?
Wärs nicht eventuell besser so Teelichtflackern zu simulieren?
Silizium Chip können maximal 175°C ab. Dann sind sie spätestens hinüber.
Darum wirst du keinen I2C IC finden der 200°C messen kann.
Du musst einen analogen Sensor nehmen und einen Mikrocontroller...
ach kakke ich hab da ja viel zu kompliziert gedacht #-o
klar - einfach addieren genügt ja komplett...
Jetzt sieht es schon viel besser aus das Signal :)
Aufaddieren heißt halt wirklich...
Meine Gyros haben eine Drehrate von 500°/s.
Ich möchte diese aber noch durch einen OPV ein wenig nach unten schrauben und natürlich auch noch besser an den ADC anpassen.
@recycle
Ja das stimmt...
ah danke für den Link!
Ich bin da wohl einfach viel zu schnell - das kann ich alles noch viel gemächlicher angehn - dann wird das Rauschen auch weniger werden und die Kurven so rund wie bei dir......
Ja ich bin vor einigen Wochen mit 2 Arbeitskollegen von mir auf die Idee gekommen und hab dann auch recht schnell deinen gefunden und mal angeschaut =)
Ok, also mit dem Drift ist da nicht gemeint,...
Hallo!
Ich arbeite grad an den ersten Teilen für unseren Tricopter und bin grad ein wenig verwirrt bezüglich dem Gyro.
Ich habe mir einen Gyro besorgt und an einen ATMega88 angeschlossen.
Mir...
Heute ist sind die Teile für mein neues Projekt gekommen.
Ich werde nun keine Zeit mehr haben den Nunchuk zu programmieren.
Wer möchte dem geb ich den Nunchuk für 15€ (10€ + 5€ Versand).
Er...
Der wireless Nunchuk ist nun gekommen.
Ich kann auch schon mit ihm reden, aber noch nicht geziehlt mit ihm quatschen...
Irgendwie funktioniert das nicht :(
Ich erhalte andauernd andere Werte....
Heute ist endlich der neue Wireless Nunchuk gekommen.
Ich hoffe ich habe morgen Zeit ihn in Betrieb zu nehmen und die restliche Hardware und Software drumherum fertig zu machen.
hmpf - sry für die späte Antwort - ich hab nicht gesehn, dass wer was geschrieben hat...
Also die Slaves kommunizieren derzeit nicht mit dem Master.
Es wäre möglich von der Hardware her (siehe...
geiles Projekt!!
Ich geh mit 2 Arbeitskollegen grad auch einen Tricopter an.
Die ersten Teile sind schon bestellt - aber das dauert sicher noch eine Weile :)
Ich hab leider letztens meinen Mikrocontroller geschrottet und dabei dürfte auch mein Wireless Nunchuk draufgegangen sein. (Ich konnte ihn vorher auslesen, aber danach nicht mehr)
Leider weiß ich...
Jein - im Prinzip aber ja *gg*
Der Mikrocontroller am Mainboard der das ganze steuert fordert immer nur ganz kleine Schritte an. Die Schritte sind so klein, dass automatisch immer der optimale...
Theoretisch gibt es wirklich viele Möglichkeiten wie die Position erreicht werden kann.
Viele Möglichkeiten gehen schon weg, wenn man durch die Servos auf bestimmte Winkel begrenzt wird.
Weiters...
Ja klein ist sie wirklich nicht gerade, aber sonst könnte ich nur noch kleinere Schritte machen...
Ich hab vorher sicher 3 Versionen in 3D gezeichnet um die optimale Größe für mich zu finden.
Die...
Ich habs schon probiert das Video auf Youtube hochzuladen.
Eigentlich wär mir Youtube lieber gewesen, weil ichs dann auch aufm Handy hätte sehn können.
Leider funktioniert das irgendwie nicht - ich...
Danke für die Blumen :)
Naja so 100%ig weiß ich das nicht, aber zu 99%.
Normalerweise sind nur höherwertige Servos mit mehr als 8bit ausgestattet.
Außerdem sehe ich, dass der kleinste Schritt...
Ja in diesem Langsamen Modus gehts noch einigermaßen.
Aber wenn ich das auf das 3 fache erhöhe, dann hinkt er schon sehr stark.
Leider ist auch die Auflösung der Servos sehr miserabel.
Es sind...
Hier noch ein Video: http://www.myvideo.at/watch/6917362
Das ist die langsamste Stufe.
Je schneller er gehen soll desto mehr merkt man, dass es billige Servos sind.
Die Servos sind zu langsam...
Hallo Leute!
Nach langer (unfreiwilliger) Abstinenz von diesem Forum möcht ich nun endlich meinen Hexabot vorstellen.
Ich hab vor 2 Jahren begonnen, aber musste dann lange pausieren weil ich...
oh - sry - da hab ich mich dann geirrt
klar kann man immer auf erhältliche Module zurück greifen - mit Vor- und Nachteilen...
nein - seither gings noch nicht weiter
das Interesse seitens Frank an diesem Projekt war nicht sehr groß und ich kann das nicht alleine vermarkten - hab darüber keine Ahnung
Wenn ich mal Zeit...