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Hallo, zusammen!

Letste Zeit beschaftig die Ansteureng um zu Bauen zu pc mit W7 und programmieren in Lazarus ( free Pascal )

Auch eingestegen im Welt der microcontroller: Arduino mit Sprache...

Hallo,

Roboternetz is vo mir nicht vergessen worden, war schon eione Weile her...
Gerat functioniert und habe einige Objeckten hergestelt.

Erst mall "die erste Schritten":
...

Hallo, da bin ich wieder....

Unterarm modificiert: jetzt mit 2 Schleifringen und bessere/stabilere Mechanic Zahnrahere u.s.w....
Nocht nicht fertig aber geht Forraus!


...

Hallo,

Vor viele Jahren, ganz billig ein Kreuztisch ersteigert.
Die 2 TrapeziumSpindelNut habe ich ersatst. Diebefestigung die 2 Spindel
habe ich verbessert und KugelLager eingebaut. Kein...

Abend!

Krieg es nicht klar, doof aber ja.

Anschlussen von verschiedene rc servo's zu finden.

Mehere servo databases usw besucht, aber leider...

Auch auf Roboternetz mehrere servo's...

Alle MicroSwitches sind montierd worden und werden von Software 'erkannt'.
Habe die kans winziche Schalter angewendet, Lange 8mm!
28057
Alt oder Kolsch...entschieded slebst! ...

Danke Allen fur's Antworten!
Da mir das Geld fehlt, folgendes:
:cheesy:
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SUPER! DANKE!

Schones Wochenende! Bis bald!

p.s.: schauht nog mall eben mein letstes Video! Proost!


( video offentlich zu sehn, brauchst kein fb-acount zu haben )...

Moi moi,

brauche Sechskant-Steckschlussel M1,2 und M1,6.

Irgendwie krieg ich das nicht klar, wieviel mm Sechskant-Steckschlussel zu gehuren.

M3 bracuht 5,5mm. M2 braucht 4mm.

Z.B. Conrad...

Ein Wenig weiter...schwerere Treibers fur 4 von 7 Motoren:

https://www.facebook.com/photo.php?v=679252195449553&set=vb.511690318872409&type=2&theater

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4x A3967...

Hallo! Neuigkeiten, Bilder und Video's kommen in wenige Tage.
Vorlaufig konnt ihr mein neue Avatar anschuauen. PROST!


- - - Aktualisiert - - -

Mein neues YouTubeKanal:
...

Ein super Projeckt! =D>

Hallo Allen Zusammen!

Schonn eine Weile her....

Vor wenige Tage ein neue Steuerplatine gemacht. Wieder ein ISA schnittstellekarte aber jetz
mit weniger Bauteilen. Ich nenne es: ISA 2.0.....
...

Ganz einverstanden!

Beitrage geloscht!

Moi, moi!

gesternabend die Ruckwarts-Kinematic gemacht. Das grosste Teil ist auch schonn implementiert worden und getestet (ohne Roboterarm).
Hier ein par 'Ausschnitten:

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SCHLUSS FUR HEUTE.

Mein Gehirn braucht bischen Kuhlung:cool:

Prost! Ein gutes Wochenende Allen! Marcel

Heute Nachmittag Kinematik gemacht.

Die Winkel jeder Gelenke/Rotation ist bekannt und diePosition die 2 Ende der Gripper
( genau in das Mitte die 2 Gripper Enden wo das zu greifenObjeckt sich...

Heute Wahre enthalten von Post.
4 Joysticks: Analog mit ein Drucktastefunction. (PS3 Ersatzteile).
2 ISA-Platine: Fur extra Schaltungen (inklusieve PCI-zugrif).

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Mir gefallt es sehr gut! Toller Arbeit!

Abend! Dat gab noch ne Problem vor ich anfangen konnte zu programiere...

Mein alte Rechner (P3 733Mhz) functioniert einwandfrei mit QBAsic. (QBasic nur angewendet zum testen Motortreiber)
Turbp...

Neue Video's in wenige Tage!
Danke Zusammen! Am Moment noch mall ein Alte Video:


http://www.youtube.com/watch?v=fNLe_aqAIfs&feature=plcp&context=C3344469U ...

FERTIG! :cool:

Das heist mechanisch und elektronisch....
Einzellauf jeder Motor/Gelenk ist in ordnung, jetz nur noch programieren dat ganze Ding!

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Der Schrittmotor fur Achse 4 hat ein zu niedrige Auflosung. Ersatzt ist er von ein "TEC SPH-39C-A12BDM".

Abend Neuto,

ja sicher kommt er raus, is er schonn!
Steht Draussen unter mein kleiner 'Gartendach'.

Also der Turm is ja fast fertig. Mall weiter Material samlen fur's obere Teil....