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Hi,

@radbruch
Danke :)

@SlyD
Hab ich schon im RP6Lib Thread gelesen, werd's runterladen und versuchen über die Werte das ACS zu optimieren.

Gruß,
unimatrix2

Hi SlyD,

ich habe mal die IR Led's neu ausgerichtet. War zwar viel gefummel aber es hat sich gelohnt, das move_05 Testprogramm läuft jetzt fast gut, er weicht fast allen Hindernissen aus.

Den...

Hallo,

@SlyD
Danke für die detailierten Bilder. Ich werde nochmal versuchen die LED's anhand der Bilder auszurichten und das ganze mit dem move_05 Programm testen.

Ansonsten meinte ich ja nur...

Hi,

@Gast
Ich hab ja schon mal einen umgetauscht, das ist schon der zweite...

Ich habe das Example_05_Move_05 Programm getestet wo der RP6 mit Hilfe des ACS den Hindernissen ausweichen sollte...

Hi SlyD,

also, ich habe mal die Ausrichtung der IR LED D2 nach oben korrigiert (geht ja nur mit Lötkoblen). Das Verhalten hat sich deutlich gebessert, ist aber nicht so gut wie bei der rechten IR...

Hi,

@radbruch
danke, danke :)
Beim ersten RP6 ging ACS links überhaupt nicht! Jetzt beim tausch RP6 geht es wie gesagt nur sporadisch...

Das mit dem Störlicht würde ja kaum nur den linken IR...

Hi,

so, nun habe ich meinen RP6 umgetauscht.

Der rechte IR Sensor funktioniert wie bei meinem Ex-RP6 problemlos.

Der linke IR Sensor funktioniert nur ab und zu. Ich habe das Example_04_ACS...

Hallo SlyD,

danke für deine ausführliche Antwort.

Du hast natürlich Recht, der wird ja über den Bootloader programmiert ](*,) Ich progge die AVR's meistens direkt ohne Bootloader und dachte...

Hi TedRobby,

du kannst mit "java -version" erstmal prüfen ob die richtige java Version gestartet wird.

Ansonsten sieht es so aus als ob die jd2xx.jar nicht gefunden wird. Stellt sich also die...

Hi SlyD,

erstmal danke für deine Antwort.

Ich habe mir das Foto angeschaut, es sieht alles richtig aus. Da ACL_L am selben Pin wie MISO hängt, habe ich das Selftest Programm geändert damit der...

Hallo zusammen,

habe mir vor zwei Tagen den RP6 angeschafft. Nun stehe ich vor dem Problem dass die IR Hindernis-Erkennung auf der linken Seite nicht funktioniert.

Ich habe das Selftest...