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Hallo Sigo

Was mich am meisten wunderte:
Ich habe vor einigen Monaten mal im Mythbuster einen Hubstapler gesehen der hatte auch Omni.
Hatte ich noch nie gesehen. Macht aber bei einem Hubstapler...

Hallo Sigo

Kennst Du schon die Omni von Segway ?
http://rmp.segway.com/
l.G. Roberto

Hallo
Bei Interesse, inzwischen gibt es ein paar neue Sachen:
http://www.pukshofer.com/Privat/Projekte/Roboter%20Projekte/Roboterarm_mit_robolink/Hauptseite.htm

Noch zu den Seilzügen...
Es...

Hallo
Ganz vergessen.. Habe da noch ein kleine Doku.
http://www.pukshofer.com/Privat/Projekte/Roboter%20Projekte/Roboterarm_mit_robolink/Hauptseite.htm
l.G. Roberto

Hallo the_muk


Kann dazu noch nix sagen .

Ahaa... wusste gar nicht, dass das schon so lange läuft...



Najaa... jedes Ding hat halt seinen Einsatzberreich.

Hallo
Bei Interesse, hab hier dazu noch eine Doku geschrieben:
http://www.pukshofer.com/Privat/Projekte/Roboter%20Projekte/Roboterarm_mit_robolink/Hauptseite.htm
l.G. Roberto

Hallo :-)
Habe nochmals nachgeschaut.
Die Seilzüge sind aus Dyneema !
http://de.wikipedia.org/wiki/Dyneema
Ich dachte zuerst , dass wäre eine Igus Bezeichung, darum habe ich nix gefunden......

Hallo Günter
zu 1:
Ja, genau die Harmonicdrive...
Zu dem Drehmomenten, siehe meine Angaben auf der Seite:

zu 2:
Weiß ich noch nicht...
Ist ja auch noch alles im Entwicklungsstadium und in der...

Hallo Günter

Hier mein erster Prototyp damit :-)
http://www.youtube.com/watch?v=zEH3SVmAJ8s

l.G. Roberto

Hallo

Habe mich bei Igus als Betatester beworben und diese Woche mein Robolink-Gelenk bekommen..

Möchte damit jetzt meinen Roboterarm neu aufbauen....

Hallo Manu's

Ich hatte mich auch mal mit dem TB6560HQ gespielt......
Leider sind die Pfeiftöne immer recht laut..
(im vergleich zu L6203)
Ist das bei Euch auch so? Gibt es dazu vielleicht...

Hallo Jaecko

Habe inzwischen weiterprobiert.
Irgendwie muss ich mich wohl mit den Bit's verzählt haben... sind eh
18 Bit bei 2 Byte.

Habe das inzwischen auch so hinbekommen, dass das...

Start und Stop sind vorhanden.

Bei dem Programm kann man eine Adresse eingeben und dann halt 1 bis 5 Daten-Byte
Beim Senden von der Adresse und einem Daten-Byte sind dann aber nur 16Bit :-(

Hallo Jaecko
Frage:
Stimmst Du mir zu, dass die Binärwerte, die ich oben geschrieben habe, falsch sind ? (162 und 163)

Irgendwie fehlt mir da auch ein ACK-Bit ?

Bei Adresse 160 müsste ich...

Hallo Jaecko
Ja, du hast Recht...
Da war ja mal was mit lesen = +1
Durch die Binärzahlen hatte ich das ganz vergessen .

Ich hatte jetzt ein 24C EEProm angesprochen. (schreiben)
(EEprom noch...

Hallo Jaecko
Danke für die schnelle Antwort :-)

Habe aber Adresse 5! Also 0000 0101 (Als 8 Bit)
Nach meiner Meinung müsste das so ausschauen:

0000 101 = (7Bit Adresse)= 5, dann 0 für...

Bild nochmal.........................

Hallo Leute.... schreibe mal gleich hier dazu....
Habe mir jetzt auch den I2C Adapter für die RS232 gebaut...
Signale gibt er aus.... nur scheinen mir die Signale nicht ganz zu stimmen...
Im...

Gratuliere :-)
l.G. Roberto

Sehr schön !! :-)
Gratuliere!! Respekt!!
l.G. Roberto

Hallo Devid

Nein, dass fängt erst mit 30 an O:)

Ja, genau, elektrische Blutdruckmesser.
Sind so Luftpumpen ,Ventile und Leitungen drinnen... :-b
Habe mir heute mal das pdf von der Pumpe...

Hallo Devid

Toll deine Hand!!!
Habe mir auch das Thema mit den Muskeln angeschaut...
Da fällt mir ein, ich habe da einige elektrische Blutdruckmesser und könnte auch noch einige bekommen..
Da...

Hallo

Danke, das scheint das zu sein:


@christopfer

Achso...... das hatte ich falsch gedeutet.
Also die Werte die dort stehen(Initial Value), sind die Werte nach dem Einschalten ?

Hallo Jens
Danke für die sehr konstruktive Antwort! \:D/

Kannst Du mir das vielleicht sagen, wo das genau im Mega32.pdf steht ?
Möchte mal probieren, ob ich das lesen kann.

Inzwischen bin...

mmhhh..
Ok.... du meintest das Doc vom Meg32...
Ok.. ich hatte noch ein altes... (danke für den Link)
(leider kann ich aber nicht gut englisch :-( )

Das funktioniert ja, sonst würde es ja gar...