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Art: Beiträge; Benutzer: chris2091

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    Also die Sprache ist vb.Net, ist dir vielleicht...

    Also die Sprache ist vb.Net, ist dir vielleicht durch Visual Studio bekannt.
    Ich habe den Code ein wenig angepasst und näher an das Original aus dem Wikipedia-Artikel gebracht

    ...
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    Hallo Defiant, habe ich gemacht gieren und...

    Hallo Defiant,
    habe ich gemacht

    gieren und rollen passen halbwegs, allerdings stimmt der pitch-Winkel nicht.
    Sobald ich ein Nicken mit dem Sensor vollführe, bewegen sich alle drei Winkel...
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    Umrechnung Quaternionen -> Eulerwinkel

    Hallo zusammen,

    ich habe eine IMU von Hillcrest FSM-9. Der Sensor beinhaltet auch einen Modus über den die Maus gesteuert werden kann.
    Dabei werden Roll-Bewegung(Drehung um die x-Achse)...
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    Vielen Dank shedepe für Deine Antwort!! Das...

    Vielen Dank shedepe für Deine Antwort!!

    Das ROS Windows nicht offiziell unterstützt weiss ich, allerdings habe ich gelesen das stabile Versionen exisitieren(wo auch immer es die gibt). Auf der...
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    ROS auf Windows installieren

    Hallo zusammen,

    ich würde gerne ROS auf Windows 7 installieren. Das ganze scheint ein wenig aufwendig zu sein. Könnte mir beschreiben wie man am besten vor geht?
    Oder gibt es irgendwo eine...
  6. Probleme bei der Installation der Auslesesoftware von IMU FSM-9 von Hillcrest Labs

    Hallo zusammen,

    ich habe eine IMU (FSM-9 von Hillcrest Labs http://hillcrestlabs.com/products/fsm-9/) mit der ich einen Roboter steuern möchte.

    Zu dem Sensor gibt es eine kostenlose Software...
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