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Hallo Andre,

das mit dem Grünschnitt laden und entladen will ich noch selber machen, nur das Fahren soll der Roboter alleine können :-)

Ich habe mir das so gedacht:

Zuerst baue ich ein...

Hallo Andre,

danke, genau das habe ich mir gedacht, da gibt es also was neues :-)
Das Modul ist beeindruckend, anscheinend leicht einzubinden und bezahlbar...

Und Du hast Recht: es kommt...

Für einen Roboter, der autonom im Garten fahren soll, suche ich für den Kollisonsschutz passende Distanzsensoren.

Mir fällt ein:

a) IR
Ich habe Erfahrungen mit dem analogen Sharp IR Sensor...

Hallo inka,

Top :)

Am besten gefällt mir das Rein und Rausfahren des Panels, sehr cool :cool:

Bei mir macht der RP6 derzeit schon "Sommerschlaf"... Im Winter gehts weiter :-)

Viele Grüsse

Hallo Inke,

das fällt mir nicht schwer, ich musste es für mich ja schon dokumentieren. Also im Anhang die nicht schöne Skizze der Schaltung, die man sicher eleganter lösen könnte.
Oben die...

Stimmt, das ist auch ein guter Gedanke!

Dann braucht man aber für jedes Relais zwei Ports zum schalten und ich glaube, ein bistabiles Relais zieht auch mehr, als ich einem Port zumuten kann,...

Hallo,

so, der Strom, der im Sensor "rückwärts" fließt war mir jetzt zu unheimlich, hab es sicherheitshalber doch mit Reed Relais gemacht (zieht etwa 10 mA). Das ist zwar nicht so schön, wie eine...

@ Dirk

Ja, den jeden TSOP getrennt an einem Einlesepin-behandeln wäre sicher die beste Lösung. Softwareseitig ist es aber für mich ziemlich kompliziert , deshalb wollte ich es mir durch die...

Ja, habe ich jetzt gemacht:

VCC an einem TSOP offen -> keine Funktion des noch aktiven TSOP mehr.

Das Gleiche, wenn er GND am VCC Anschluss bekommt. (Letzteres wäre ja auch vergleichbar mit...

Vielleicht liegt es auch daran, das ich direkt mit dem Pin des Prozessors geschaltet habe. Der ist, wenn nicht HIGH, dann GND. Vielleicht reicht das, den OUT des TSOP über den internen 30k Widerstand...

Hab jetzt einen zweiten TSOP bekommen und konnte testen:

Wie bei Inka geht das parallel Schalten von zwei TSOP Sensoren auch bei mir. Grob kann ich jetzt dabei auch keine verschlechterte...

Hallo Dirk,

danke für die schnelle und ausführliche Antwort! :-) (Jetzt ist mir auch klar, warum ich im Schaltplan keinen MOSFET dazu gefunden habe)

viele Grüsse

Ernst

Hallo,

Eine Frage zum Verständnis der PWRON Hardware am RP6:

Der Port PB4 vom Prozessor schaltet die Stromversorgung für bestimmte Teile des RP6 erst ein, wenn sie gebraucht werden, klar.
...

Ja, die "Eingebung" mit der nach unten gesetzten USERBUS Leiste kam mir erst beim Basteln, das habe ich vorher auch noch nirgends so gesehen. Hätte mir schon früher einfallen können, aber bisher habe...

Ich habe jeweils ein Loch mit der Weite des CNY70 gebohrt und dann die Ecken mit einer kleinen Vierkant- Feile eingearbeitet. Das Material lässt sich sehr leicht bearbeiten. Das genaue Anzeichnen der...

Hallo,

so, hab den Linienverfolger jetzt fertig. Ich habe mich doch für einen Einbau in den Boden des RP6 entschieden. Vorteil: wenig Fremdlicht und keine Beeinträchtigung der "Geländegängigkeit"....

Hallo Inka,

ich wollte für die Bake keinen neue IR-Sende-Lösung bauen, deshalb habe ich auf eine alte RC5 fähige IR-Fernbedienung zurückgegriffen. Bei Pollin gibt´s Sortimente, da war etwas RC5...

Hallo Inka,

Anmerkung zum Laser: Ich wollte am Anfang auch einen Laser als präzisen und weitreichenden Leitstrahl nehmen. Bin davon schnell abgerückt, da es mir für Haustiere und Kleinkinder zu...

Hallo Inka,

hast Du an Deinem RP6 jetzt zwei TSOP? Wenn ja: einfach OUT parallel geht doch wohl nicht oder?

Ich hatte auch schon nach der Lösung für einen zweiten TSOP gesucht, damit der eine...

Hallo inka,

danke für die Fotos, die Befestigung des Linienverfolger-Boards bei Dir finde ich sehr gut gelöst.

Und 10 mm Abstand zum Boden sind ja auch schon mal eine Ansage.

Na, mal...

Ja, hab mir das ganze heute noch mal genau unter der Lupenlampe angesehen. Es gibt keine Soll-Trennstelle. Aber wenigstens kommt man an die zu trennenden Verbindungen zwischen Sensorboard und Basis...

Hallo,

mein RP 6 soll einen Linienverfolger bekommen, damit er besser in seine "Garage" fahren kann, nachdem er sie gefunden hat.

Ich habe z.B. auf einem Foto von inka eine Fertigplatine...

Hallo,

trotz Extra M32 Modul werden bei mir die ADC Ports jetzt knapp.

Ich möchte ADC2 und 3 der Basis, an denen LS_L und LS_R angeschlossen sind, für andere Zwecke nutzen.

Aus :...

Ja, danke Dirk, Software UART ist das Stichwort.

Ich habe mir das mal alles angesehen. Aber ich würde mich auf ganz neues Terrain begeben und dann ist das alles auch noch sehr zeitkritisch und...

Da haben wir es, gut das ich erst noch einmal gefragt habe und danke für die Erklärung.

So wie es aussieht werde ich dann doch lieber ein RFID Modul aus der Bucht nehmen, z.B. mit PN532, das kann...