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Art: Beiträge; Benutzer: Pr0gm4n

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    Hallo zusammen, tut mir Leid dass es gerade...

    Hallo zusammen,

    tut mir Leid dass es gerade wenig vorwärts geht – das Wetter wird langsam wärmer und andere Hobbies (und Arbeit...) nehmen Oberhand. Aber der Robby ist nicht vergessen.

    Ich habe...
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    Problem mit der Motorenansteuerung

    Hallo zusammen,

    endlich mal ein Problem das nichts mit Rust zu tun hat! Vielleicht könnt Ihr mir hier ja ein bisschen weiterhelfen? Ich habe zugegeben aber auch noch nicht Stunden an Debugging...
  3. Und heute morgen hat's mich direkt nochmal kurz...

    Und heute morgen hat's mich direkt nochmal kurz gepackt: Es gibt jetzt automatisch generierte API Docs auf GitHub!

    LG Roland
  4. So Ihr Lieben, da bin ich wieder! Inzwischen...

    So Ihr Lieben, da bin ich wieder!

    Inzwischen hab ich mich mit allen möglichen Arten von atomischen Operationen, Mutexen, und anderen Ideen, wie man möglichst statisch (= zur Compilezeit) absichern...
  5. Hab sie auch nicht als diskriminierend...

    Hab sie auch nicht als diskriminierend aufgenommen. Schade dass du keine Modellfliegerei in der Eifel betreibst, aber dann kenne ich halt jetzt 2 Dirks in NRW. :-)

    Rust wird meines Wissens...
  6. Na Dirk, ich erinnere mich durchaus an deine...

    Na Dirk, ich erinnere mich durchaus an deine vielen hilfreichen Beiträge. Aber ich scheine wohl (noch?) nicht genug vernünftiges beigetragen zu haben, um in Erinnerung zu bleiben. Nun ja, bitte keine...
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    Ich denke UART via Remotrol ist geplant. LG...

    Ich denke UART via Remotrol ist geplant.

    LG Roland
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    Guten Morgen, ich finde jedenfalls das klingt...

    Guten Morgen,

    ich finde jedenfalls das klingt echt super! Sonst fällt mir gerade noch simple "Computer Vision" als nützliches Feature ein, mit dem man schon recht gut mit der Umwelt interagieren...
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    Bunt gemischt also! Wenn du dann für eine ganze...

    Bunt gemischt also! Wenn du dann für eine ganze Horde an Kids passende Projekte haben musst, dann verstehe ich Euren Ansatz etwas besser. Habt ihr schon an Funktionen gedacht wie die verschiedenen...
  10. Hallo Inka, also generell hat Rust von der...

    Hallo Inka,

    also generell hat Rust von der Syntax schon Ähnlichkeit mit C, aber durchaus auch seine Eigenheiten. Es gibt jedenfalls ebenfalls keine Objekte/Klassen, sondern man packt Daten eben in...
  11. Hallo Gerhard, also prinzipiell ist Rust eine...

    Hallo Gerhard,

    also prinzipiell ist Rust eine sehr moderne Sprache mit vielen High-Level Konstrukten und einem sehr fähigen Paketmanager (cargo) wie man sie aus Python/Java/Javascript kennt, aber...
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    Hallo Fabqu, nein nein – war mir schon klar....

    Hallo Fabqu,

    nein nein – war mir schon klar. Ich habe die M32 tatsächlich sogar hier rumliegen. Aber eben, ich meinte warum nicht nur den Basis-Roboter programmieren sondern einen anderen Chip,...
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    Hallo Fabqu, ich kenne den ESP32 leider gar...

    Hallo Fabqu,

    ich kenne den ESP32 leider gar nicht, und es sieht für mich so aus als ob dort die meiste Arbeit für Euer Projekt stecken wird. Kannst du ein wenig erklären warum die Wahl für den...
  14. Hey super, hier kommt ja richtig Bewegung in die...

    Hey super, hier kommt ja richtig Bewegung in die Sache! :-)
    Die Idee den RP6 für Programmierkurse zu nutzen finde ich super! Ich fand eben C zu... schwierig? Klar, die RP6Lib nimmt einem schon...
  15. Hallo zusammen, mal wieder ein kleines Update...

    Hallo zusammen,

    mal wieder ein kleines Update von mir! Ich lerne bei dem Projekt doch auch einiges über die low-level Features von Rust – ganz anders als in der Arbeit wo es eher um parallele...
  16. Hallo zusammen! Nach einigem Rumprobieren und...

    Hallo zusammen!

    Nach einigem Rumprobieren und Ausloten was denn nun möglich ist, und was nicht, habe ich nun also ein solches Makro hinbekommen:



    /// Set the LEDs on the `RobotBase` to...
  17. Hallo Gerhard, also jetzt wo du es sagst – der...

    Hallo Gerhard,

    also jetzt wo du es sagst – der 'rustonian way' das zu implementieren wäre eigentlich eine API in dieser Art:


    use crate::ports::*;

    pub fn set_leds(value: u8) {
    // set...
  18. Also ich hab mich nun dafür entschieden, eine...

    Also ich hab mich nun dafür entschieden, eine eher simple Hardware Abstraktion auf Basis des Crates 'avrd' selbst zu bauen. Die anderen sind zwar vielleicht genereller, aber haben so komplizierte...
  19. Hallo Gerhard, Das klingt doch super! Ich...

    Hallo Gerhard,

    Das klingt doch super! Ich hoffe auch, dass mein Interesse für die Bastelei noch viele Jahre bestehen bleibt und ich mir mit zunehmender Unsportlichkeit vielleicht ja auch immer...
  20. Update und erste Erfolge!

    Heut Abend ging es also hoch motiviert ans Werk – mit Erfolg. Nach etwas Kampf mit den verschiedenen mäßig dokumentierten Ressourcen zu Rust Programmierung für AVR Targets läuft es nun also. Alles...
  21. Wiederauferstehung des RP6? -- Erste Erfahrungen und Aufruf zum Austausch!

    Hallo zusammen!

    [off-topic]
    Es ist nun knapp 12 Jahre her, dass ich hier im Roboternetz zuletzt aktiv war, und mangels besserer Ideen um Kontakt aufzunehmen – nun dieser Thread. Ganz schön lange...
  22. Hallo, also letzter Beitrag hier... endlich...

    Hallo, also letzter Beitrag hier... endlich funktionierts ;)
    Da sieht man mal wieder, ausschlafen lohnt sich...

    statt


    ldi tmp, TIMSK
    ori tmp, ( 1 << TOIE0 ) ; TOIE0:...
  23. UPDATE: So, ihr seht es ist schon spät und ich...

    UPDATE:
    So, ihr seht es ist schon spät und ich bin auch schon einen verfusten Controller weiter... *grml*
    Naja, muss ich schnell nen taktgenerator aufbaun...

    Egal, zurück zum Thema

    getestet:...
  24. Hi, ich hatte das auch zuvor mit push tmp und...

    Hi,

    ich hatte das auch zuvor mit push tmp und anschließendem pop tmp geschrieben, ist im verlauf des debuggings mal rausgeflogen, nicht dass die isr's zu lang sind und sich überschneiden oder was...
  25. Hey Meckpommer, ich wär da etwas vorsichtig... ...

    Hey Meckpommer, ich wär da etwas vorsichtig...

    am ende brauchst du für die konstruktionszeichnungen seiner maschine im kopf 4.000 arbeitsstunden und kommst auf nen ziemlich miserablen...
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