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Ich habe noch etwas nachgelesen und habe folgendes rausgefunden:
für jeden DC-Motor würde ich folgende Anzahl von Pins am AVR benötigen:

3 pins für Motoransteuerung (L293D)
2 pins für...

Hallo,
Ich plane einen 6-Achsen Roboterarm für genaue Positionierungsarbeiten. Dazu soll jede Achse mit einer Gabellichtschranke ausgestattet werden. Ich möchte Gleichstrommotoren verwenden.
Meine...

Ja, also wie die Position später in Weltkoordinaten errechnet wird spielt ja im moment keine Rolle. Das wichtige ist dass jeder Controller mir zu jeden Zeitpunkt, oder mit einer bestimmten Taktrate,...

Nein also es ist mir schon sehr wichtig jederzeit zu wissen wo der Endeffektor sich befindet! Damit ich z.b. bei Referenzopunkten die Soll mit den Istwerten vergleichen kann um so fehler zu...

@Madgyver:
d.h. du würdest mir auch zu DC-Motoren raten?
Trigonometrie ist kein Problem. Ich bin mit der inversen Kinematik, Denavit-Hartenberg usw. bekannt. Ich versuche im Moment die...

Hallo!

Ich plane einen 5-Achsen Roboterarm ähnlich wie der Lynxmotion arm:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25

Er braucht keine schwere lasten zu heben/tragen(<100g), soll...