Die STM32F7 gibts auch mit Kamerainterface, oder meintest Du die kleinen STM32?
Bei dem Link von HaWe ist doch Software zum Download dabei. Taugt die nicht?
Hast Du schonmal...
Art: Beiträge; Benutzer: Markus4004
Die STM32F7 gibts auch mit Kamerainterface, oder meintest Du die kleinen STM32?
Bei dem Link von HaWe ist doch Software zum Download dabei. Taugt die nicht?
Hast Du schonmal...
Das Iphone X benutzt normales Structured Light, wie auch die Kinect 1 - kein Wunder, sind ja praktisch beide von Primesense.
Guter Hinweis, denn ich habe auch Läufer im Flur liegen (7mm hoch), die wären dann ein Problem.
Der sieht toll aus, aber der hat ja auch eine Panzerlenkung.
- - - Aktualisiert - - -
...
Hallo,
ich will mir einen kleinen Roboter bauen, der durch meine Wohnung fahren soll. Ich will mich mit 2D/3D-Bildverarbeitung/SLAM usw. beschäftigen und das macht einfach mehr Spaß, wenn man das...
Ich vermute mal, das funktioniert so wie zB die Kinect 2 von Microsoft. Die ganzen Andeutungen in dem Dokument passen jedenfalls sehr gut dazu (auch die Messzeiten). Das ganze funktioniert so:
Man...
Ja, ich denk schon. Wenn Du z.B. hier schaust:...
Die AR.Drone kann die Höhe mit ihren Ultraschallsensoren aber schon halten.
Sie hat übrigens auch noch einen barometrischen Höhenmesser, denn mit den kleinen Ultraschallkapseln kann man halt...
Die AR.Drone benutzt Ultraschall zur Höhenmessung. Das ist aber natürlich nicht der einzige Sensor der Lageregelung.
Kommerziell benutzt man sowas http://www.genesys-adma.de/adma.php?ID=7177
Das ist jeweils ein DGPS mit Inertialsensorik und einer Funkverbindung zwischen den Fahrzeugen.
Was ich vergessen hab zu erwähnen: Es macht einen großen Unterschied, ob man eine Quelle orten will oder mehrere. Man braucht ein Mikrofon mehr als man Quellen hat, d.h. also mit 2 Mikrofonen kannst...
Begriffe für Google:
MUSIC algorithm
der macht das was Du willst, aber ich habe keine Ahnung wie aufwändig das ist.
(Elektronisches) Beamforming
Dabei geht es darum, dass Du die Signale so...
Mit mobileye ist nicht das Produkt gemeint, sondern die isrealische Firma. http://www.mobileye.com
Man muß eine optische Totwinkelerkennung ja nicht auf diesem Niveau machen. Man kann ja einfach...
@ranke:
Du hast bei Deiner Antwort gerade die Zahlen irgendwie durcheinandergebracht.
Wie wäre es denn, wenn man nicht mit der gleichen Frequenz runtermischt, sondern z.B. 1khz weniger. Dann...
Was Du noch bedenken solltest:
Wenn Du z.B. neben einer Wand fährst und der Wand näherkommst (oder die Wand der Fahrbahn näherkommt), dann hast du damit auch ein näherkommendes Objekt.
Man wird doch wohl das Radarsignal in handlichere Frequenzbereiche runtermischen und damit bleibt die Frequenzänderung erhalten.
Ich hätte jetzt vermutet, dass das Erdmagnetfeld stark gestört wird, z.B. von Elektromotoren, elektrischen Leitungen, großen Metallstücken usw.
Die Kameras von PMDtec liefern nicht nur Tiefeninformation, sondern auch die Helligkeit. Denn das ist ja einfach die Summe der beiden Subpixel.
TOF Kameras müssen ihr Sichtfeld beleuchten. Das tut...
Was meinst Du mit "neben dem Roboter"?
Der Sensor misst nicht links und rechts vom Roboter, aber er misst links und rechts von seiner Fahrspur. Wenn ein Hindernis in einiger Entfernung 10cm neben...
Das ist nicht so schwierig. Die Modulierung macht man im Microcontroller, die Decodierung z.B. mit TSOP1736. Das sind dreibeinige Dinger, die Empangsdiode, Verstärkungsregelung(!) und Demodulation...
Das funktioniert nur, wenn es keine anderen IR-Quellen gibt, die stören könnten. Spontan fallen mir da die Deckenbeleuchtung, Sonnenlicht und IR-Fernbedienungen ein.
Sensoren die auf einer anderen, aber nahen Nennfrequenz schwingen kenne ich leider auch nicht. Allerdings haben die Sensoren sowieso nicht alle genau die gleiche Frequenz. Ich habe gerade mal in ein...
In welcher Entfernung sollen denn die Ziele sein? Und bei welcher Geschwindigkeit (+-10% Dopplerfrequenz ist doch schon relativ viel)?
Möglicher Lösungsansatz: Zwei Messungen machen: Einmal mit...
Aus den Beiträgen kann man 2 Informationen entnehmen:
a) Man kann die normalen Typen nicht einfach durch wasserdichte Typen ersetzen.
b) Selbst wenn es ginge, könnte man damit nicht unter Wasser...
Hier wird behauptet, dass das nicht geht:
http://www.robot-electronics.co.uk/forum/viewtopic.php?f=2&t=15
Du möchtest 800x600x5fps = 2.400.000 Messungen pro Sekunde durchführen. Das sind dann 416ns pro Messung. In der Zeit schafft das Licht 125m. Da das Licht dabei die Strecke hin und zurück muss,...