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Freut mich dass dieses Projekt noch Anklang findet! Danke fuer das Feedback!

Zur Zeit arbeite ich im Rahmen meiner aktuellen Abschlussarbeit an Innenraumnavigation und Objekterkennung/einordnung...

Ich moechte hier das im Rahmen meiner Bachelorarbeit entstandene Roboterprojekt zum Thema autonome Navigation vorstellen:

Im Rahmen dieser Arbeit sollte die mobile Roboterplattform "Eddie"...

Das Projekt liegt ein paar Monate auf Eis da mein Fraeser seine Fraese zur CNC umbaut und auch gleich seine ganze Werkstatt renoviert.
Ich tippe darauf das zwischen Oktober und Dezember mit einem...

Hasst du da ein paar konkrete Ideen an welchen Stellen ich wie noch was einsparen koennte ?

Ja die Teile werden aus dem Vollen gefraest ! Ich werde noch die Materiakstaerke anpassen danke fuer den Hinweis. Reichen die Halterungen bzw Befestigungen von Servo zu Servo ?
Ja Alu soll es werden

Heute sind endlich die 3 TGY-S901D angekommen! Habe sie direkt vermessen und mein Modell angepasst. Ausserdem habe ich wen gefunden der mir die Teile fraesen kann !

Hier das Modell was ich die...

ich hab noch nen uralt xp laptop werds damit mal die tage probiern.

aber wenn sonst noch ideen aufkommen nur her damit !!!

Wie kann ich feststellen ob es ein USB Parallel Konverter ist oder nicht ?

DT-006API oder DT-006 I/O Test OK erscheint auch wenn der dongle gar nicht eingesteckt ist ist mir aufgefallen und wenn...

Test Failed bei AVR ISP API.
Wie kann ich ueberpruefn ob mein Druckerport der "richtige" ist (echter oder nicht ???? ) und korrekt funktioniert (hab ich irgendwelche einstellungsoptionen bei win7...

ich hab jetz ponyprog 2000

welche eisntellungen muss ich im setup vornehmen?
parallel; (AVR ISP APO , AVR ISP I/O , DT-006API , DT-006 I/O , EasyI2C API oder EasyI2C I/O ???)
bei Probe sagt er...

Die Schnittstelle am PC passt zum ISP Dongle und in BIOS stand auch parallele Port einstellungn ... wie kann ich das denn ggf ueberpruefn ?

gibt es eine anleitung bzw ist irgendwo vermerkt wie man...

ISP Dongle eingeschickt und ein neues erhalten aber da funktionierts auch nicht. in jeder konfiguration erscheint weiterhin : Could not identify Chip with ID:FFFFFF

Lediglich wenn ich im...

Ich werde mir die Tage mal 3 TGY-S901D bestellen (hat fuer mich keinen nachteil gegenueber dem urspruenglich eingeplanten MG946R nur erspare ich mir damit das drum herum mit dem gegenlager).
wenn...

Hoert sich immer vielversprechender an das Teil und ich sehe keine rekevanten Unterschiede zum MG946R von daher werde ich wohl den TGY nehmen zumal ich mir dann das ganze drumherum mit dem Gegenlager...

Der TGY-S901D hoert sich sehr interessant an da er in seinen Eigenschaften sehr dem vorher zu Benutzung in Betracht gezogenem MG946R aehnelt !
Also wuerde der Austausch (da man sich eh noch in der...

Bin momentan auf der Suche nach einer geeigneten Moeglichkeit mir die ersten Teile fuer einne Bein Prototyp anfertigen lassen zu koennen...

Noch muss aber die Frage des Gegenlager geklaert werden...

Beine mit Rohr statt Doppel T Traeger:
https://sketchfab.com/show/iZdOOfIYba2GkpiW6CzgAyXG6mj

Nochmal 3 Varianten zur Klebe-Alternative:
https://sketchfab.com/show/8CsiVcQ1YBZKqVpkdcKAPXPZw5u
...

Hier nochmal die genauen Achsenabstaende:
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2 Varianten die mir zur befestigung der servos als alternative zum kleben auf die schnelle eingefallen sind (Meinugen dazu...)...

Welche Platz und gewichtsparenden Konstruktionen eignen sich denn zur Befestigung der servos in dieser Situation alternativ zum kleben ? (wenn ich zuhause bin werd ich mal schaun was mir dazu...

Das Bein:

https://sketchfab.com/show/cgGT6Yv7y9SzeRmirmnvbDUsabd

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Hier bin ich noch unschluessig ob ich kleben oder mir doch irgendwas konstruieren soll ...

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Was moechtest du denn zur geplanten Steuerung wissen (dachte du meinst die ANsteuerung)?
Ich moechte mich wenn es denn soweit ist dass der Hexa langsam Gestalt annimt in den Bereich der inversen...

Auf Seite 1 im thread stehen meine vorstellungen erklaert!
in kurzfassung:

Servo: MG946R
RN Control Board (Mega32) + SD21 Servo Controller

Ich tueftel nochmal am Bein --> es folgt bald ein...

Ob der Servo am Knie andersum ist als der in der Huefte ist im Prinzip ja egal. das mit der fussspitze ist mir jetz auch aufgefallen kA wie das passieren konnte wird korrigiert !

Hier die...

Hanno meinte folgendes zum ersten Bein Entwurf: "Klassischer Fehler bei der Auslegung der "Hüfte" - d.h. der Gelenke die direkt am Körper sind. Hier sollten die Drehachsen der beiden Servos ...

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Die Winkel werden evtl verschraubt da muss ich schauen wie's mit dem Zusatzgewicht aussehn wird ansonsten sollen diese wie die rot markierten Stellen am besten verklebt werden. Spricht...