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Art: Beiträge; Benutzer: UlliC

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  1. Thema: Flugroboter

    von UlliC
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    20.905

    Infos zum Luftrecht gibt es z.B. hier: ...

    Infos zum Luftrecht gibt es z.B. hier:

    http://www.rc-network.de/magazin/artikel_02/art_02-0001/art_02-0001-00.html


    Wichtig:

    Man braucht auf jeden Fall eine Versicherung !
  2. Thema: Flugroboter

    von UlliC
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    31
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    20.905

    Hi, laut LV dürfen RC Helis auch außerhalb von...

    Hi,

    laut LV dürfen RC Helis auch außerhalb von Modellflugplätzen fliegen, wenn sie 5kg Abfluggewicht nicht überschreiten und keinen Verbrennungsmotor haben.

    Ich habe für solche Zwecke einen...
  3. Hallo Dennis2006, schau dir mal das Manual vom...

    Hallo Dennis2006,

    schau dir mal das Manual vom RoboNova-1 an.
    www.robonova.de
    Dort findest du Hinweise auf die Verwendung von Gyros.
    Bei diesem Biped kann man einem Gyro mehrere Servos...
  4. Antworten
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    Hallo HannoHupmann, das stimmt nicht ganz....

    Hallo HannoHupmann,

    das stimmt nicht ganz.
    Auch mit den neuen Rädern kann man sich omnidirektional bewegen.

    Schau mal bei faulhaber unter dem Stichwort Roboterfußball nach.
  5. Antworten
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    Robonova und SRF04

    Habe gestern abend versucht meinem UCBiped das "Ultraschallsehen" beizubringen.
    Der Versuch ist leider gescheitert.
    Obwohl die Triggerimpulse vom MR 3024 und die Echoimpulse vom SRF04 sauber und...
  6. Antworten
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    Hi Stefan, das Blech ist 1mm dick. Aber...

    Hi Stefan,

    das Blech ist 1mm dick.
    Aber durch die Abkantungen ist es trotzdem sehr stabil.
  7. Antworten
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    Gibt es denn keine Leute, die sich mit ROBONOVA...

    Gibt es denn keine Leute, die sich mit ROBONOVA und Co beschäftigen ?
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    Die Räder müßte es z.B. bei miag fahrzeugbau...

    Die Räder müßte es z.B. bei miag fahrzeugbau geben. Allerding haben die einen Durchmesser ab 225mm. Einfach mal googeln.

    Mit den neuen Rädern kann man ebenfalls in alle Richtungen fahren.
  9. Antworten
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    Hallo phaidros, das Problem habe ich auch. Man...

    Hallo phaidros,

    das Problem habe ich auch. Man sollte zunächst versuchen den ATmega128 auszulesen. Die ISP-Pins sind zum Teil schon auf der Stiftleiste (RXD0, TXD0 und GND), es fehlen noch Vcc und...
  10. Antworten
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    Also, ich habe mir gerade einen aufgebaut. Wenn...

    Also, ich habe mir gerade einen aufgebaut. Wenn man die mehr als 200 Schrauben verbaut hat, glaubt man schon, daß man den Roboter selbst gebaut hat...
    Der Robonova kann wirklich schon sehr viel und...
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    Neben Tektronix gibt es auch noch die neuen...

    Neben Tektronix gibt es auch noch die neuen Agilent Oszis (früher HP) mit Farbdisplay und um die 1000,-.

    Einfach mal googeln.
  12. Antworten
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    Hallo John, was versteckt sich denn hinter...

    Hallo John,

    was versteckt sich denn hinter Parameter 1, 2 und 3 ?
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    Die Servos sind wirklich klasse. 1Nm Drehmoment...

    Die Servos sind wirklich klasse. 1Nm Drehmoment und eine relativ einfache Positionsrückmeldung.

    Laut Werbung sollen angeblich auch Spannung und Strom zurück gemeldet werden.
    Weiß jemand wie das...
  14. Antworten
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    Habe vor Jahren mal einen Hexapod 2 von...

    Habe vor Jahren mal einen Hexapod 2 von Lynxmotion aufgebaut und getestet. 6 Beine und 12 Servos. Hilfreich waren Beispielprogramme, die es jetzt wohl auch noch gibt:...
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    Habe am Wochenende die gleiche Erfahrung gemacht....

    Habe am Wochenende die gleiche Erfahrung gemacht.

    Mit dem USB-Transceiver am Notebook funktioniert es einwandfrei.

    Mit dem RS232-Transceiver am Notebook läuft es völlig unakzeptabel.
  16. Antworten
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    Hallo Till, von Hand würde man den Stift so...

    Hallo Till,

    von Hand würde man den Stift so hin und herbewegen, dass die Kräfte und Momente möglichst klein werden.
    Dieser Ansatz läßt sich für eine Roboterregelung vielleicht auch verfolgen.
  17. Antworten
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    Umfrage: Vor 20 Jahren habe ich mit meinem Team...

    Vor 20 Jahren habe ich mit meinem Team Fahrzeugrechner für fahrerlose Transportsysteme (FTS) mit Mecanum-Rädern entwickelt. An der Entwicklung waren u.a. die Uni Karlsruhe und die TU Braunschweig...
  18. Antworten
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    Achtung, bitte unbedingt die Ladeschlußspannung...

    Achtung,
    bitte unbedingt die Ladeschlußspannung und die Entladeschlußspannung von 4,2V und 3,0 V/Zelle beachten.
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    117.987

    Hallo Waste, toll das es schon so gut...

    Hallo Waste,

    toll das es schon so gut funktioniert.

    Das "Untergrundproblem" hat man leider auch mit den PSDs und vermutlich auch mit nahezu jedem anderen Abstandssensor.

    Es wird etwas...
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    Hallo Waste, herzlichen Glückwunsch zum...

    Hallo Waste,

    herzlichen Glückwunsch zum balancierenden Asuro. Klasse.

    Ich hoffe, daß Dir viele nacheifern werden.

    Der nächste Schritt wäre ein umher fahrender und balancierender Asuro....
  21. Antworten
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    7.430

    Hallo, ich finde den Bausatz klasse. 16...

    Hallo,

    ich finde den Bausatz klasse.

    16 Servos mit 1 Nm und Positionsrückmeldung, ein Controllerboard, Mechanik teilweise aus Alu sowie die Software haben nun mal ihren Preis. Leider....
  22. Antworten
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    Hallo Rubi, hast Du mal die einzelnen...

    Hallo Rubi,

    hast Du mal die einzelnen Zellspannungen gemessen ?
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    Hallo Blackbird, das Laden mit Balancern...

    Hallo Blackbird,

    das Laden mit Balancern empfiehlt sich, dafür haben wir ja eine geeignete Familie von Batteriemanagementsystemen BMS entwickelt.
    Zum Laden ist ein spezielles Lipoly-Ladegerät...
  24. Antworten
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    Sorry, Preis: 3,2 bis 4 Euro / Wh

    Sorry,

    Preis: 3,2 bis 4 Euro / Wh
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    Hallo Bernd, diese Zellen gibt es als...

    Hallo Bernd,

    diese Zellen gibt es als Becherzellen, oder als prismatische Zellen(-packs) von Gaia, Kokam, LG,.....
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