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Hey :)
Ja genau, lese da auch schon fleissig mit.
Weisst ja sicher, zeitnah... :)

Hi,
frage mich seit ein paar Tagen wie es möglich ist das RN-Mega2560 mit dem MCS Bootloader über USB zu programmieren.
Hier im Forum findet man Bootloader, leider nichts für Mac OS X.
Geht das...

Hallo,
habe seit gestern den mySmartUSB MK3 Programmer, wollte mein RN-Mega128Funk Board unter Mac OS X Programmieren.
Doch leider meint avrdude (Version 5.5) dass er das Device (das RN-Board..)...

Hier...
http://tinkerlog.com/2007/09/29/programming-avr-with-a-macbook/

Ah ok ich dachte du versuchst eine stabilere Variante. Somit müssen bei Bein 3 (rechts) und 5 (links) alle winkel verändert werden. Sehr unstabil da Bein 1 somit die maximale mechanische Länge...

@HannoHupmann,
http://files.ref6.com/Jax/Leg_adjustment.png
fakt ist, dass ein Hexapod eine Mitte hat und somit immer 3 Beine auf jeder Seite hat. Es ist egal ob der Hexapod rund oder gerade ist.
...

Die Tripod (3 Fuss) Gangart finde ich persönlich viel zu wackelig und zu unschön, aber sie ist am schnellsten und am einfachsten.
In unebener Umgebung benutze ich auf die Tetrapod (2 Fuss) Gangart....

Die Fusebits sollten stimmen. Nutze ein RN-Mega2560 Modul.


'General Config
$prog , 255 , &B11011001 ,
$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82
$framesize = 68
$swstack = 68
$crystal =...

Ja klar, danke.
Einfacher geht es wenn man an dem Empfänger RX und TX verbindet, dann gibt das Modul die gelesenen Daten direkt an den Sender zurück, das klappt allerdings. Wird wohl an der...

Nein. Aber ich kämpfe auch mit dem gleichen Problem.
Teste es gleich mit dem Oszi, mein Modul sendet derzeit immer und wenn der eigentliche String kommen sollte, wird er dazu als Datensalat...

Bestens, vielen Dank! Hab schon an das Addieren usw gedacht, aber nicht so weit.

Hallo,
ich versuche seit einer Weile Daten aus einem Array in eine einzige Variable zu packen.

Mein Array besteht auch 8 Elementen. -> Servoconfig(1)...Servoconfig(8)
Nun muss ich aber...

Ich würde dann für jedes Bein einen Controller verwenden. Aber das ist ja gleich, die Hardware ... ist doch eh nur eine kleine Änderung im Programm und ein paar Kabel anders verlegt.

Die Kollisionskontrolle erfolgt bei mir durch Strommessung an jedem Glied/Servo.

Aber abgesehen davon braucht man dafür weitere Eingänge. Das hat überhaupt nichts mit Servos zu tun.
Interrupt...

Ja ganz klar.
Aber da er schon Potis und Getriebe verwendet, will er ja eigentlich einen Servo selbst bauen.

Salü copious,

ich würde dir ein Controllerboard mit dem ATMega2560 empfehlen.
Ich arbeite mit dem RN-Mega2560 Modul. Hat keine unnötigen Stecker :-)

Als Servocontroller eignet sich das...

Wäre nice wenn man den Programmcode direkt von der SD/CF Karte her benutzen könnte.
Sollte doch machbar sein, der Controller muss einfach den Code von der SD/CF Karte her auslesen und abarbeiten....

Hallo,
ist es generell möglich den Atmega 128 durch einen externen Speicher zu erweitern auf dem der Programm Code ist?
Also so, dass wenn ich mein Programm erweitere, nichts in den Atmega 128...

Hallo :-)!

Ich beschäftige mich seit ein paar Tagen mit dem IO-Warrior 40 und dem SDK und deren Forum (http://www.codemercs.com/phpBB2/).

Benutzt wird Xcode 2.0, also Mac OS X und c++.
Ich...