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Naja. Generell sind solche Käferalgorithmen sicher ganz gut (und vorallem leicht umzusetzten) um von einem Punkt zum anderen zu kommen. Mein Problem ist, dass ich die Punkte nicht kenne. Ich brauche...

Hallo Zusamme,

Ich programmiere einen Roboter mit Playerstage. Mir wird eine Map bereit gestellt in der sich der simulierte Roboter bewegt. Nun wüsste ich gerne wie ich die Map selbst auslese und...

Hallo Zusammen,

Ich bin habe die Aufgabe mit einem autonomen Roboter eine gegebene Map zu durchsuchen und ein paar Gegenstände einzusammeln. Das System hat einige Sensoren. Zum zurechtfinden im...