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Art: Beiträge; Benutzer: Soror

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    4-Quadranten Motorencontroller für 6A/30V

    Hallo allerseits,

    ich suche einen 4-Quadranten Motorencontroller um meinen Roboter auch dynamisch zu bremsen. Meine Motor läuft auf 30V und zieht im Mittel etwa 6A. Kurzzeitig können es aber auch...
  2. Algorithmus für fortlaufende Bahnkurvenberechnung

    Hallo allerseits,

    ich habe da ein mathematisches Problem und hoffe, dass mir das "allwissende" Forum weiterhelfen kann. Ich übermittle meinem Roboter Positionsdaten, die er mit einer schönen Kurve...
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    Super, herzlichen Dank. Grüsse, Soror

    Super, herzlichen Dank.

    Grüsse, Soror
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    Allerseits Danke für die Ratschläge :-). Mein...

    Allerseits Danke für die Ratschläge :-). Mein Problem ist dazu eben noch, dass ich eigentlich Softwareentwickler bin und von Sensoren und dem Kram eigentlich keine Ahnung hab ( ich hab bis jetzt nur...
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    ok, danke vielmal :-). In dem Fall kommen...

    ok, danke vielmal :-). In dem Fall kommen Ultraschallsensoren auch in Frage. Bleibt das Problem sie gegenseitig abzustimmen, damit sie sich nicht stören. Wie ist das mit 100 Ultraschallsensoren in...
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    CAN-Signal über Schleifkontakte (ISO 11898-3)

    Hallo,

    ich habe einen Roboter auf einer ca. 10 Meter langen Schiene. Ich würde gerne einen ISO 11898-3 Low-Speed CAN-Bus verwenden. Dazu würde ich Schienen installieren mit Schleifkontakten, die...
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    Sensoren die sich gegenseitig nicht Stören?

    Hallo,

    ich arbeite an einem Projekt bei dem sich autonome Roboter auf Schienen bewegen. Um Kollisionen zu verhindern muss ich ihnen Sensoren verpassen. Wenn nun aber 2 Roboter aufeinander zu...
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