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Art: Beiträge; Benutzer: Sphero23

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  1. Thema: Kugelroboter

    von Sphero23
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    Naja, leider hast Du nur so halb recht. Die...

    Naja, leider hast Du nur so halb recht.
    Die Teile hab ich (fast) alle schon extra gekauft, hab aber aus Zeit und Faulheitsgründen alles bei Conrad bestellt und da hab ich keine bessere Zahnrad Kombi...
  2. Thema: Kugelroboter

    von Sphero23
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    Kugelroboter

    Hallo Allerseits!

    Endlich habe ich angefangen ein wenig an meinem (lange) geplanten Projekt zu basteln.
    Das ganze ist quasi hier entstanden:...
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    Genau...daran mit den Zahnrädern zu spielen hatte...

    Genau...daran mit den Zahnrädern zu spielen hatte ich auch schon gedacht.

    Werd bei Gelelgenheit nochmal prüfen ob ich nicht irgendwie doch einen RB35 Motor reinkrieg (obwohl ich nicht davon...
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    Hehe...Oh ja, vielen Dank! Das klingt schon...

    Hehe...Oh ja, vielen Dank! Das klingt schon deutlich besser :)
    Mit den Werten kann ich leben... (hatte mich auch schon gewundert warum die gestern abend 10x größer waren) ](*,)

    Also...wenn ich...
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    Hallo allerseits! So...endlich gibt's was...

    Hallo allerseits!

    So...endlich gibt's was Neues.
    Hab die Konstruktion überarbeitet, ist jetzt glaub ich ganz gut :)

    Für ein geteiltes Pendel war leider kein Platz, hab das ganze ordentlich...
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    Wow...das ist super. Danke für die Links! Auch...

    Wow...das ist super. Danke für die Links!
    Auch wenn mir leider nicht in den Kopf will wie das in dem Video mit dem seitlichen Drehen funktioniert....

    Werd leider noch ein bischen für die...
  7. Antworten
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    Hehe...ja, den kenne ich. Hab auch mal gelesen...

    Hehe...ja, den kenne ich. Hab auch mal gelesen wie das funktioniert, war aber irgendwie anders.
    Glaube der hatte eine Art Wagen im inneren, der sich einfach überschlägt und dadurch die Richtung...
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    Erstmal zur Lenkung. Vielen Dank für eure guten...

    Erstmal zur Lenkung. Vielen Dank für eure guten Ratschläge, denke ich bin jetzt auf einem guten Weg :)

    Habe herausbekommen wie ich einen Kurvenradius für die Lenkung berechne und zwar...
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    Hmm....ich verstehe was Du mit dem Pendel meinst....

    Hmm....ich verstehe was Du mit dem Pendel meinst.
    Ich denke das es so wie ich es hab funktionieren würde, die Servos erzeugen ja Drehmoment quer zur Rotationsachse, und das müsste das ganze kippen....
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    Ahhh....eine Sache vorweg, hatte ich ganz...

    Ahhh....eine Sache vorweg, hatte ich ganz vergessen zu schreiben. Die beiden "Ringe" sollen in der Realität natürlich eine durchgängige Hohlkugel darstellen....hatte ich auch so geschrieben, aber die...
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    Hallo und danke das Du mal drüber geschaut hast!...

    Hallo und danke das Du mal drüber geschaut hast!

    Das mit dem Pendel ist genau wie Du vermutest. Wenn es zur Seite ausgelenkt wird neigt sich die Kugel und fährt eine Kurve (müsste mit der...
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    Mechanik in einem Kugel-Roboter

    Ich lese zwar schon eine Weile im Roboternetz mit, hab mich aber jetzt erst angemeldet, von daher erstmal HALLO \:D/

    Ich plane einen "sphärischen Roboter" oder "Kugel Roboter" zu bauen. Habe...
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