Wenn die Z-Achse hängen bleibt muss das nicht an der Mechanik liegen. Schrittmotoren die zu schnell drehen oder mit einem zu geringen Strom versorgt werden neigen auch zum klemmen.
Hatte das gleich...
Art: Beiträge; Benutzer: Faser
Wenn die Z-Achse hängen bleibt muss das nicht an der Mechanik liegen. Schrittmotoren die zu schnell drehen oder mit einem zu geringen Strom versorgt werden neigen auch zum klemmen.
Hatte das gleich...
Treiberplatine= Schrittmotorendstufe?
Wie viel Ampere brauchen denn deine Schrittmotoren?
Du hast die Steckverbindungen hoffentlich nicht bei eingeschalteter Endstufe angeschlossen.
Denn dabei...
Ich will jetzt nichts falsches sagen, aber bei meiner Fräse verwende ich bei einem Phasenstrom von 4 Ampere, einer Spannung von 48V und einer Leadshine Steuerung, 3 Adriges (2 Kabel pro Motor),...
Oha, er hällt ja sein Wort...
Was mich bei den Holzkonstruktionen immer wundert, das nur vereinzelt richtige Kastenkonstruktionen gebaut werden...
Warum baut man die Y nicht als...
Schöne Sache!
Ich würde auch gerne kommen, nur leider muss ich am Mittwoch schon wo anders hin...
Wo genau ist das in dem Karl-Beckhusen-Weg?
Irgendwie finde ich keine genaue Angabe sorry....
^^ Danke,
Nachbearbeitung ist sehr gut möglich. Natürlich wird die Faserstruktur bei einer Zerspanung schon beschädigt, dies lässt sich aber durch eine Programbestimmte Verstärkung von der...
Ja, bestimmen kann ich:
- Rohrlänge
- Rohrdurchmesser
- Faserwinkel (Steigung der Spirale)
- Temporäre Winkeländerungen und veränderte Dicken
Die Maschine ist jetzt noch eine Art...
Tut mir leid, das ich mich noch etwas Halbherzig mit dem Thema beschäftige. Grund ist der Bundeswettbewerb von Jugend Forscht, zu dem ich noch hin muss.
Als Projekt habe ich ja meine...
Ja das Eckenproblem habe ich auch schon wie oben beschrieben gelöst. im Moment bin ich gerade dabei den Arm Fräsfertig zu zeichnen.
ist gar nicht so einfach...
Gruß Philipp
Jo, Danke.
ich werde den fertigen Roboter Arm Frässatz bei Interesse als G-Code hochladen.
(Für jedes Glied ein Code, da Verfahrweg auf max. 280x 200 y begrenzt)
Als Material werde ich wohl...
Moin,
ich werde jetzt erstmal einen kleinen 6 Achsen Dummie Roboter bauen.
Die Kosten halten sich dafür ja in Grenzen. Während ich den Dummie baue, plane ich den Richtigen aber natürlich noch...
Hallo alle zusammen,
vielen Dank für euren Input!
ich werde jetzt wohl als erstes einen kleinen Servo-Roboterarm nach Joe23 Version "A" bauen, dadurch können Edding und co. sich schon mal an...
Also, ich denke ich werde den Achsenantrieb jetzt wie in meiner Zeichnung bauen, nur das das Poti durch ein Spindelpoti getauscht wird und ich noch mal, zur Achse hin, ein Getriebe verbaue.
Wie...
Hallo alle zusammen,
vielen Dank für eure konstruktiven Posts!
Bitte Bilder unten ansehen.
Das Servo Poti ausgebaut und direkt an die Achsen.
Dann das Servo 1:4 untersetzt.
@ TobiKa
@ MisterMou
Ah, ok Danke für den Link.
@Topika
was meinst du worüber ich gerade nachdenke? :D
Naja bevor ich hier anfange zu bauen muss ich erstmal meine 2 CNC´s fertig machen...
Ich hatte mir das so gedacht, dass ich zusätzlich an jeder Achse einen Drehgeber /Encoder baue, um die relative /absolute Position abfragen zu können.
Bloß wo bekommt man ein Drehgeber /Encoder her?
Guten Tag,
wie ihr vielleicht schon bemerkt habt, möchte Edding einen 6 Achsen Gelenkarmroboter programmieren.
Damit sein Projekt nicht bei der Theorie bleibt, werde ich die nötige Hardware...
