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Die I2c simulation .. Daten und Takt genau andersrum der rest ist gleich.
Die Pics & movies wollen sich einfach nicht onlinestellen lassen .......

Ich habe ja vor einiger zeit die erweiterungsplatine von BOAS elecronics programmiert was mir ohne eure hilfe niemals gelungen wäre
VIELEN DANK !!!!!!!

und da die firma noch ca. 10...

kk ^^

eine frage noch ( möchte mir meine timer zeit mal gnau ausrechnen )

die zeit die der prescaler teilt ist das der oszi takt oder oszi takt /12 ?

-> 8 mhz oder halt .. 8/12 ?

*gg* jep die OFF's sind defines

WOHOOOO ^^
ich bin fertig ^^
mein linienfolgemodus lässt sich entlich durch nichts mehr aus der ruhe bringen ^^

yeah !!

jetzt hab ich quasi keine probleme mehr ^^
quasi weil der i2c...

test.c:449: error: 'for' loop initial declaration used outside C99 mode

(was heisst das ?? )
die for ist in einer if in einer state machine ... ?

EDIT: scheinbar darf man in einer for(
kein...

Die Go() funktion habe ich kopiert und in eine state machine umgewandelt
wenn meine drive funkion das 1. mal aufgerufen wird wird sie mit den benötigten werten initialisiert ( hat auchnoch den...

thx ^^
immer wieder die noobie fehler oO


yehaaaa das GEHT :D:D:D
ich hab die letzte if jetzt noch an den anfang gestellt
ändert eigentlich nix und es gibt fix keine probs mit startswitch()...

0switched 4
0switched 1 // nach dem einschalten
0switched 4
0switched 1
11switched 2 // taste eins gedrückt
1switched 3
1switched 1
1switched 3
1switched 1
1switched 3

ahh danke !

eine frage noch ..
gibt es eine möglichkeit das ganze ohne poiling zu realisieren ?
( ich habe alles in state machines realisiert )
und wenn mein asuro an die wand gefahren ist...

Ich hätte eine frage zum releas candidate 2
( könnte auch auf candidate 3 zutreffen )


StartSwitch();
while(1) {
PrintInt(switched);
if(switched) { // Tastendruck

t1...

ja genau dass will ich ja !
aber nach einem mal aufrufen ist sense !
und wenn ich es anders mache wird es immer aufgerufen !?!?!?!?!

gibt es irgendwelche andere funktionen die switch...

rauskopiert ... die if hat zur zeit keine verwendung

zwischen letzter } und fehlehlender } steht noch redSensors und runBehaviour }


korrigiert.

ok warum auch immer die motoren nicht funktioniert haben ... sie funktionieren momentan wieder ^^


StartSwitch();
while(1) {
PrintInt(switched);
if(switched == TRUE) { // Tastendruck
...

ok also das PWM funktioniert einwandfrei .... liegts wohl an den motoren ? oO

bei dem verhalten ist nichtmal garantiert dass grössere pwm auch mehr leistung bedeutet oO

naja in ca 2h werd ich mal messen und dann hoffentlich feststellen dass es am motor liegt.

an welchem bautleil liegt folgendes problem :
mein asuro fährt bei konstanter 200,200 PWM FWD
zuerst einen größeren dann einen immer engerwerdenden kreis dann
fast geradeaus und anschließend...

naja...das ist eine 8 bit pwm soweit ich weis .. ( 255 is max)
.. der prozessor hat einen wesentlich feineren takt man könnte also viel näher an den punkt wo der asuro geradenoch fährt
aber im...

diff = encoder[LEFT] - encoder[RIGHT];
if (diff > 0) { //Left faster than right
if ((l_speed > speed) || (r_speed > 244)) l_speed -= 1;
else r_speed += 1;
}
if (diff < 0) {...

der thread scheint ja nichtmehr umbedingt der aktuellste zu sein aber mir ist durch einen fehler in meinem programm eine idee gekommen ...


ich habe aufs minimalste reduziert in meinem programm...

also ich habe zwar von reglern bis jetzt so gut wie garnichts gehört aber

mein plan sieht momentan so aus :

einen PI regler programmieren der mir am ende die motor pwm werte für eine schöne...

ok ich hab zu dem thema einiges gefunden .. eigentlich zuviel *g*

jetzt kenn ich mich zwar besser aber unterm strich wieder garnicht aus

... mein asuro wird vermutlich immer nur eher kurze...

ok der asuro ist wieder einsatzbereit ^^

jep das werd ich wohl machen .. aber der kommt ganz nach hinten in der liste ... ist verdammt leise :(

ab jetzt ist mein hauptproblem die...

Ich bin zwar zur zeit noch mit dem " Asuro wieder voll funktionstüchtig machen " beschäftigt

aber mir ist ein problem eingefallen das mich beschäftigt ...

ich habe bei meiner...

Ok also ich hab mich mal umgeschaut ...
es gibt klebstoffentferner der angeblich auch sekundenkleber eliminiert ...
hoffentlich zerstört der die platine nicht ...

wenn ich die motoren...