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willste nicht erstmal die taster hinkriegen?? :-D :-D

theroretisch wäre es vielleicht möglich . Allerdings dürfte es sich schwierig gestalten die gesendeten Daten zu entziffern, weil sie bestimmt...

#include "asuro.h"

int main(void) {
unsigned char t;
Init();

while (1) {

t=PollSwitch(); // <= Hier wird jedes mal der Wert der Taster in die Variable t gespeichert

Hab in der Hektik sogar noch einen entscheidenen Fehler gemacht, was auch der grund des problems ist.
die Zeile
tasterzustand=PollSwitch();
muss natürlich in (](*,) ](*,) ](*,) ) die while...

Hier mal was kleines. Allerdings noch ohne überprüfung der Werte.


#include "asuro.h"

int main(void) {
unsigned char tasterzustand;
Init();
tasterzustand=PollSwitch();
...

und was genau willst du damit erreichen?

so wie ich das sehe hast du eine variable 32 definiert? wieso dieser name? wenn schon wäre wohl eine variable tasterzustand angebracht.

du schon wieder? ;-)

zeig doch mal was du schon hast.
lg Ollo

ne, in den klammern steht nichts.
Willst z.b. Taster 1,2 und 3 haben schreibst du ...(PollSwitch() == 56 ).
(Macht natürlich erstmal wenig sinn...).
Das ganze ist so gelöst dass du nie für einen...

siehe anleitung:

Die Taster (K1-K6) werden ausgewertet. Diese Funktion liefert ein Byte. In diesem Byte ist die
Information enthalten, welche Taster gedrückt wurden. Dabei setzt Taster 1 das 5....

funktioniert nicht... .:(
Hab zwar nicht dein Programm benutzt sondern was eigenes geschrieben hätte aber genauso funktioniert. Leider liegt es wohl nicht dadran.
Früher oder später hängt er sich...

super danke, werd ich heut abend gleich ausprobieren

okay:



else if ((T9>X) && (T10>Y)) // Hier verliert der Asuro die Linie
{
{
MotorDir(RWD,FWD);
MotorSpeed(100,250);
Sleep(72);

Hallo folgendes Problem.
Der ASURO fährt ne linie nach. Das ganze programm läuft wunderbar. Wenn er die Line verliert findet er sie mit z.b. MotorSpeed(220,0); wieder.
Jetzt wollte ich den einen...

Soweit ich weiß hat er auf einer seite eine kleine kreisrunde vertiefung. Diese seite muss auf die seite mit der Kerbe im Sockel. Dazu muss natürlich auch der sockel richtig rum eingelötet sein...

das mit while funktioniert auch nicht. Wieder "arbeitet" er den ganzen block durch und hört nicht auf zu "suchen".
weiß jemand rat zur lösung des Problems?

das programm geht übrigens noch weiter...

Habs jetz mit while funktioniert aber immer noch nicht, d.h. er "arbeitet" den ganzen block ab und stopt nicht wenn er über die linie fährt.

Code:

while(1)
{

LineData(data);
T9=data[0];...

Hallo allerseits,
ich steh gerade vor folgendem Problem. Der Asuro soll, wenn die Linie verlassen sollte (data[0] > x && data[1] > x ; das mit den werten funktioniert schon das Problem liegt wo...

Alles nur beispielwerte hab natürlich noch ettliche mehr aber das ist so der Durchschnitt:

Alles Weiß:T9: 243/nT10: 155/n/
Alles Schwarz: T9: 54/nT10: 34/n/
Linie in der Mitte: T9: 190/nT10:...

Ja ich hab meinen Beitrag zurückgezogen weils nachdem ich es nochmal geflashed hab dann doch funktioniert hat. (Hatte noch die falsche .hex Datei oben im Tool eingetragen). Auf jeden fall hab ich...

Hallo, da bin ich mal wieder ;)
Bin grad dabei ein Programm zu schreiben mit dem man die Werte der Dioden T9 und T10 (die zwei vorne neben der roten LED mit der Hell/Dunkel gemessen wird) über die...

okay jetz hab ichs verstanden. Wie läuft das mit der kalibrierung der Taster?

okay so langsam komm ich mit immerhin beschäftige ich mich erst seit ca. einer woche mit asuro und vom programmieren hatte ich auch nicht gerade viel ahnung.
mit kalibrieren meinst du sicherlich...

was ich mir bei der Funktion gedacht habe ist folgendes. In der Anleitung steht:

Bit0 (1) -> K6
Bit1 (2) -> K5
Bit2 (4) -> K4
Bit3 (8) -> K3
Bit4 (16) -> K2
Bit5 (32) -> K1

Wenn ich jetz...

super danke the.speciali das hilft mir total weiter und ich hab wieder was dazu gelernt. Allerdings wird das bei weitem nich das letzte Problemchen gewesen sein aber ich weiß ja jetzt wohin ich mich...

ok, hab das programm nochmal kurz überarbeitet (i<10 auf i<250)
Das ist auf jeden fall schonmal ein fortschritt denn nun "ruckeln" die motoren nicht mehr so wie es vorher war. (i war wahrscheinlich...

Hallo zusammen.
Vorweg muss gesagt werden, dass ich ein absoluter Anfäger bin was programmieren angeht. Hab zwar schon einige kleinere Programme geschrieben aber jetzt steh ich vor einer größeren...