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war auf Urlaub (schifahren), und die erste Woche nach dem Urlaub war sehr dicht - hoffe, dass ich bald wieder dazukomme, weiterzumachen.
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Auch wir haben schon einige Versuche mit dem Geradeausfahren gemacht. Zuerst haben wir auch einfach die Flanken (S/W-Übergänge mit Hysterese) gezählt und die Leistungszufuhr zu den Motoren so...

O.K., jetzt weiß ich was Du gemeint hast. Soll dadurch der Kontrast stärker werden?

Ich hatte mir ja ursprünglich vereinfach vorgestellt, dass die IR-Diode mit ihrer Lupe auf einen Punkt der...

beeindruckend!

da waren Profis am Werk

...einerseits macht es mich ja stolz, dass meine Berechnungen als Amateur ja gar nicht so schlecht waren und dass sogar die Notation fast die gleiche...

Danke für den Link.
O.K. jetzt weiß ich, welche Probleme Du gemeint hast.
(mein erstes Asuro-Programm war so ein Testprogramm mit Kollision - hatte mich damals gewundert, warum die Taster nicht...

Liebe Odometrie-Experten,

danke für Eure Antworten - ich komme leider nur am Wochenende dazu zu schreiben.

Zu stochri:
Warum ist die Kollisionserkennung ein Problem? Hätte gedacht, wir machen...

Das ist ja gerade die Herausforderung bei dem Projekt, die Odometriedaten so einzusetzen, dass es funktioniert (ich schätze, dass man bei einer Anfangsentfernung von 5m das Ziel auf 50cm genau...

Sub Projekt 2: Navigationsalgorithmus

Wenn man alles bisherige geschafft hat, dann beginnt der Spaß. Jetzt kann man sich überlegen, nach welchem Algorithmus Robby nach Hause findet.

Da wird...

Sub-Projekt 1: Odometriedatenauswertung mit Zwischenwerten

Meiner Meinung nach wird die größte Herausforderung sein, die Odometriedaten so auszuwerten, dass die Koordinatenänderungen von Robby...

Hat zum Zeitpunkt t_0 Robby den Richtungswinkel Alpha_0, dann hat er nach seiner Kurvenfahrt den Richtungswinkel Alpha_1 = Alpha_0 - Beta,
wobei die Notation wieder aus dem Bild Robby2.gif entnommen...

Aus den Geometrischen Zusammenhängen im Bild Robby2.gif kann man die Gleichungen (1) bis (5) hinschreiben und kann man die Werte g und h berechnen.

Berechnung siehe Attachment Robby3.gif

Um die Aufgabenstellung lösen zu können, muss man dem Programm am Anfang die Startpostion P_START bekanntgeben. Ab dem Momment muss dann Robby aufgrund seiner Odometriedaten die aktuellen Koordinaten...

Liebe Asuro-Fans,

nach der ersten erfolgreichen geradeaus-Regelung haben wir uns jetzt ein größeres Projekt vorgenommen. Weiß noch nicht, wie schnell wir dazu kommen, es umzusetzen. Ihr seid...

Liebe geradeaus-Regler,

hatte auch so ein ähnliches Programm entworfen und würde gerne dem 3-Meter-Problem dadurch entkommen, dass ich den Offset zwischen dem Vorgabewert vom linken und vom...

Hallo Stochri,

Super, jetzt fährt er schon so wie wir wollen. Bis Mitternacht, kann er vielleicht schon den Donauwalzer tanzen.
\:D/

Die Informatik liegt mir scheinbar doch mehr als die...

Hallo Stochri,

Vielen Dank für Dein Mitdenken. Es hat genützt!
Ich habe den Prozessor eingebaut und siehe da, diesmal hat alles funktioniert. Der Grund ist vermutlich, dass wir in den vergangenen...

Hallo storchi,

danke für das Kompliment - habe mich wirklich bemüht, allen Helfern das Leben leicht zu machen, aber:

ups, sehe gerade, dass ich meiner Analyse vergessen hatte zu erwähnen, dass...

Wir haben mit beidem getestet, weißes Papier und beklebtem Zahnrad (nacheinander natürlich).

Das Problem ist ja nicht, dass die Odometrie prinzipiell nicht funktioniert, sondern dass die Spannung...

jetzt habe ich noch etwas getestet:
Unter der Annahme, dass nur eine ungewollte Brücke den Pin 13 auf 2,36V runterziehen kann, habe ich jetzt das Piepserl (Durchgangsprüfer/Ohmmeter) auf Pin 13...

Liebe Asuro-Fans,

Nach dem Zusammenbau hat bis auf den Odometrietest alles funktioniert. Nach Durchforsten des Forums haben wir den Fehler eingegrenzt: bei ausgebautem Prozessor und...