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Er fährt mir nun mein Haus vom Nikolaus.. manchmal bleibt er stehn, dann muss man ihn einfach nochmal starten...

Hab das nun garnicht mit dem distance >363 gemacht... geht auch so, wenn man...

ok, Danke.
Er kommt inzwischen in das 2te Unterprogramm, bleibt aber manchmal drin hängen...
Vlt kann mir das mit dem void Haus(void) und void Haus() jemand anderes erklären!

Hm ich dachte eigentlich, dass jedes Unterprogramm auf meine oben deklarierten Variablen zugreift. Sonst müsste ich sie ja immer wieder deklarieren und oben hab ich ja bereits den zaehler sowie...

Es funktioniert immer noch nicht...
Habe mal LED zwischendurch ein- bzw. ausschalten lassen um zu sehn wo mein Programm hängt... joa es hängt nicht, sondern überspringt einfach einen Teil. Haus...

@damaltor...
an den Klammern in der Funktion Haus kann es nicht liegen, da mir der ASURO diesen Teil ja malt...

Danke werde das am Montag mal ausprobieren, hab den ASURO leider nicht zu Hause.

Naja das ist eher eine Arbeitsbeschaffungsmaßnahme für die Studenten. Bin zur Zeit dort in der Lehrwerkstatt und...

So da nun endlich mein Quadrat funktioniert, versuche auch ich das Haus vom Nikolaus zu zeichnen.
Leider funktioniert es nicht wie erhofft.
Habe 4 Unterprogramme geschrieben, welche nacheinander...

Jipppiiii es geht!!! :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy:
Allerdings muss man den Zähler bisschen weiter hinter setzen, das konntest du aber nicht wissen, da die...

Ich sage dem ASURO jeweils, dass er den Switch 4 mal ausführen soll. Ein sSwitch ist eine Seite + Ecke.

Irgendwie bekomm ich das nicht hin...
Hier mal alle Möglichkeiten die ich ausprobiert habe...

1) while-Schleife



#include "asuro.h"
//Schwellwert für die Hell/Dunkel-Unterscheidung...

Hm ok... du meinst das also so:


while (1)
{ for (x=0; x<4; x++) {
switch(distance) {

//Am Anfang der Strecke Vollgas
case 0:MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(speed,speed);

Hi Jeffrey,
wenn ich das mit dem while (ecke<4) ausprobiere, dann springt er mir nicht mehr in den switch und fährt nur noch gerade aus:




#include "asuro.h"
//Schwellwert für die...

Hallo!
So brauch mal wieder eure Hilfe.
Hab ein Programm geschrieben, bei dem mein ASURO ein Quadrat fahren soll. Macht er auch... er führt es nur ständig aus. Ich möchte aber, dass er nur ein...

hi Sternthaler, hab ichs nun richtig verstanden oder nicht? würde mich schonmal interessieren ;)

Jeder hat seine Probleme damit, wär ja schlimm wenn alles von Anfang an ginge, dann würde man ja garnichts lernen :D
Ich finde es sehr hilfsreich, dass einem nette Leute zurückschreiben die einem...

Sry da hab ich mich wohl vertippt :D
Meinte natürlich den MOTORRADFÜHRERSCHEIN!!!

Wieso machst du dir Gedanken ob es das richtige Geschenk ist??

Mach mir doch keine Angst :cry:
Dann nehm ich mal lieber meine Aussage zurück...

Also ich hab das so verstanden, dass die Differenz der Unterschied zwischen den beiden Rädern ist. Er zählt also...

Vielen Dank, es funktioniert jetzt...
Man kann sich wirklich nicht auf die Lösungen des Buches verlassen, da diese meist nicht stimmen, aber inzwischen hab ich den Durchblick und kanns dann...

if(difference<-255) difference=-255;
if(difference>255) difference=255;


hast du das so belassen oder die 255 auch durch 155 ersetzt?

Also mein ASURO fährt nun wieder geradeaus, wenn ich ein Programm ohne Odometrie schreibe...
Jedoch funktioniert es immer noch nicht mit meinem Odometrie-Geradeaus-Programm, was ich allerdings nicht...

Hab die offizielle Erlaubnis von meinem Chef im Roboternetz zu surfen, da er mir nicht weiterhelfen kann, wenn ich ein Problem hab :x


Nachdem endlich die neue Lib geht, bin ich voller Hoffnung...

Also bei mir funktioniert das Ganze mit der neuen lib auch nicht. Immerhin findet er inzwischen alle lib-Teile, jedoch erstellt er mir keine hex-Datei.
An was kann das liegen??



...

Vielen Dank!
Mir war das nicht klar, dass ich das mal 4 nehmen muss, hab ich wohl überlesen in den büchern!
Werde es morgen früh im Geschäft gleich mal ausprobieren und hoffen, dass es geht! ...

ich hab die sensoren schon abgedeckt, sodass von außen kein licht mehr dran kommt..

Das mit den Unterlegscheiben hab ich jetzt ausprobiert... bringt aber auch nichts.
Komisch ist auch, dass wenn ich die Odometriedaten von links und rechts vertausche es ebenfalls eine Rechtskurve...