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Das wäre sicherlich mal was schönes zu bauen, aber vielleicht ist es ja möglich einen Saugnapf zu bauen der sich auf "Befehl" löst, dann brauch man keine Gewalt. :p
Du weisst ja Gewalt ist keine...

das wäre wohl ne diplomarbeit für bionik *g*

hui komplizierte Diplomarbeit, wie wird das denn benotet wenn ihr scheitert ?

vom Fraunhofer gibt es schon solche bots(sogar im handformat) vllt hilfts dir ja:...

hat da jemand vielleicht nen schaltplan für nen atmega, weil ich find keinen (für nen analogen multiplexer)...

zum multiplexer hab ich jetzt was bei wikipedia gefunden, da steht:

ist das dann kompliziert zu programmieren? kann mir das grad nciht richtig vorstellen :/

ich glaub ich habs, da kann man einstellen in welchem zeitabstand er nach einem hindernis schaut? iss blöd.
dann muss ich mich jeztt wohl um einen analogen multiplexer kümmern.

aber die 2...

danke.
mir is grad die idee gekommen, dass ich ja den GP2D02 oder GP2D05 nehmen könnten die geben ja ein digitales signal zurück.

hab jetzt gelesen dass der Schaltabstand mittels Poti verstellt...

ich hab an meinem bot 5x GP2D12 und 2x TCRT1000 (Reflexkoppler)

jetzt hab ich aber nur 4 analoge eingänge und 6 digitale I/O's

aber alle 7 sensoren liefern ein analoges signal, kann ich mit...

also die größten atmegas haben 16 PWM-Kanäle,
schau mal hier http://avrfreaks.net

kannst dann ja auch mit 2 stück arbeiten...

hrhrhr da bekommt das Wort "Experimentierboard" eine ganz neue Bedeutung :D
Is eigentlich alles drauf was man brauch...
ich hoff das ich auch bald soweit bin für jeden bot ein eigenes board zu...

der hat schon ne menge bewertungen und sind alle gut.
aber stimmt schon. Experimentierboard werd ich mich in den nächsten tagen ransetzten...
danke für die ganzen tipps, aber ich werd euch bestimmt...

ich kann halt kein smd löten und der spart schon platz ;)

was haltet ihr den davon:
http://xeyon.de/4481/4930.html
ist ja günstig und klein (23€)
dann könnt ich mir ne platine dazu basteln für sensoren&motoren das wär doch einfacher, kleiner würde auch...

danke für eure beiträge!
das ist es ja ich brauch kein experimentierboard *gg*
sonder nur ein schönes kleines board ^^

also 4 taster brauch ich nicht, aber 3 sollten es schon sein (1x on/off und 2 für programme)
das ist halt der kleinste den ich gefunden hab bisher ;)
erst wollt ichs auf ner lochrasterplatte...

ich hab gerade noch was geiles gefunden:
Controllerboard "BobbyBoard":
http://www.qfix.de/w2d/images/hbaa000bobbyboarda5.jpg

hier das Datenblatt:...

Bei der Drehmoment Berechnung muss ich dann aber mit einer Übersetzung von 1:1 rechnen, nicht 150:1 oder?

der bot wird ziemlich leicht ~500g, 2 motoren laufen bei 12V und zeihen je 0,11A.

was ich mir gerade überlegt habe:
wenn ich ein Mega8 Mini-Modul...

nehmen die Motortreiber denn viel platz weg?
falls ja wäre die 2 Platten Variante nicht schlecht.

60mNm können ja nicht sein? sind sicher 60Ncm aber kann das sein bei einem 30g motor der 42x20 mm misst?
Eignet sich so ein Motor auch für einen kleinen Bot ~500g ?

oke also vielleicht doch IR.
ätzen erstmal nicht, ich will das zu erst auf ner lochrasterplatte aufbauen, wenns dann klappt denk ich übers ätzen nach.
Das Board soll so klein wie möglich sein, also...

So, hab die liste mal aktualisiert:
- Der ATmega16
- On/Off-Schalter
- 1 LED die blinkt wenn das Board an ist
- Reset Knopf
- Alle ports über Steckbuchsen nach außen führen
- Motortreiber
-...

So dann hätte ich ja schonmal fast die erste Hürde gemeistert *lach* danke dir! Wie meinst du das mit kommt drauf an welche Sensoren ich habe?
Wie geh ich denn jetzt vor wenn ich ein eigenes Board...

So ich hab mein Konzept jetzt nochmal überdacht und mir reichen doch 2 Motoren, trotzdem will ich jetzt nen eigenen Microkontroller bauen :D

Ich hab jetzt deinen Artikel gelesen Marco und das hat...

da bedank ich mich auch mal!