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Art: Beiträge; Benutzer: Bluesmash

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  1. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo In letzter Zeit habe ich noch einige...

    Hallo

    In letzter Zeit habe ich noch einige Optimierungen am Code vorgenommen. Ich habe jetzt noch das Problem, dass wenn wenig Last auf den Motoren ist (Sinkflug) die Regler sich ein wenig...
  2. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Ich habe jetzt mal testweise die...

    Hallo Chris

    Ich habe jetzt mal testweise die Temperaturkompensation anhand der gemessenen Kurven implementiert.
    In ein paar Testversuchen zwischen ca. 23°C und 45°C bleibt der Absolute...
  3. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Ich werde mal ein paar Messungen zum Vergleich...

    Ich werde mal ein paar Messungen zum Vergleich machen.

    Was verstehst du unter PLL Source? Ich finde es komisch das der einte Gyro praktisch keinen Drift hat und der andere so extrem.

    Eine Idee...
  4. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Umso mehr man sich mit den Details beschäftigt,...

    Umso mehr man sich mit den Details beschäftigt, umso mehr Probleme tauchen auf ;)

    Das nächste Problem, Temperaturdrift der Gyro's.

    Da sich unter der Abdeckhaube auch der Raspberry befindet,...
  5. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Mal schauen was noch alles kommt ;) Am Anfang...

    Mal schauen was noch alles kommt ;)
    Am Anfang war eigentlich nur das Ziel einen Qadrocopter zu bauen und programmieren der einigermassen gut fliegt, da mich einfach einfach die Technik...
  6. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Auf dem Copter habe ich ein...

    Hallo Chris

    Auf dem Copter habe ich ein Raspberry Pi A+ dieses möchte ich zusammen mit der Kamera für Foto und Filmaufnahmen verwenden. Der Pi soll als AccessPoint laufen und darauf der RPi Cam...
  7. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Heute hatte ich endlich wieder mal...

    Hallo Chris

    Heute hatte ich endlich wieder mal Zeit einen kurzen Testflug zu machen.
    Den Komplementärfilter habe ich jetzt auf 0.001 ACC eingestellt, jetzt fliegt er schon um Welten besser! Danke...
  8. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Ich habe mal versucht die Bewegung...

    Hallo Chris

    Ich habe mal versucht die Bewegung aus dem Video aufzuzeichnen villeicht kannst du in der Aufzeichnung etwas erkennen. Man sieht schön, dass der Winkel-Y am Ende der Bewegung nicht auf...
  9. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Ich werde mal versuchen, die Daten...

    Hallo Chris

    Ich werde mal versuchen, die Daten aufzuzeichnen.

    Ich habe mich noch über die Drehmatrix schlau gemacht.
    Um die Gyros richtig zu verrechnen, müsste man die Drehmatrix ja auf alle...
  10. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Die Platine ist mit Gummipuffer...

    Hallo Chris

    Die Platine ist mit Gummipuffer mechanisch entkoppelt. Die Motoren und Propeller habe ich gewuchtet.
    Welche Daten wären sinnvoll? Während dem Flug mit dem Problem des "Nachziehens"?...
  11. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Ich habe gestern einen Kurzen Testflug gemacht,...

    Ich habe gestern einen Kurzen Testflug gemacht, leider hatte es ein wenig Wind...
    Das Fliegen einer Kurve funktioniert jetzt, vielen Dank an dich!
    Mein Problem vom Anfang mit dem Nachziehen besteht...
  12. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Nachdem die Rotationsmatrix...

    Hallo Chris

    Nachdem die Rotationsmatrix funktionierte, habe ich den Kompl. Filter auf 0.002 ACC eingestellt.
    Dann ist mir bei der oben gezeigten Bewegung aufgefallen, dass nach der Bewegung eine...
  13. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hi Chris Danke für die Erklärung! Jetzt...

    Hi Chris

    Danke für die Erklärung! Jetzt funktioniert es, ich musste x/y tauschen. Ich hatte vorher nur versucht die Vorzeichen zu tauschen.
    Geniale Sache! jetzt kann ich den Kopter auf die Seite...
  14. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Ich habe mal versucht mich ein...

    Hallo Chris

    Ich habe mal versucht mich ein wenig mit der Thematik auseinanderzusetzen, da bin ich auf folgende Seite gestossen:
    http://mathebibel.de/drehmatrix
    Da ist die gleiche Formel wie von...
  15. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    OK, vielen Dank schon mal! Ich werde das mal...

    OK, vielen Dank schon mal!

    Ich werde das mal versuchen.
    Jetzt ist mir auch klar warum ich keine Kurve fliegen konnte und er immer irgendwie dagegen steuerte...

    Ich habe so nen mini quad von...
  16. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Ahhh.... endlich, jetzt hats klick gemacht :)...

    Ahhh.... endlich, jetzt hats klick gemacht :)
    Ich hatte das die ganze zeit falsch im kopf... jetzt macht alles einen Sinn :)
    Ich muss mir das jetzt mal aufzeichnen damit ich deinen Code verstehe......
  17. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Vielen Dank für deine Hilfe! Irgendwie macht...

    Vielen Dank für deine Hilfe!

    Irgendwie macht es bei mir nicht "klick" ;(
    Wenn ich doch um die Yaw-Achse drehe, ist der einzige Sensor der eine Änderung feststellt, der Gyro von der Yaw-Achse?...
  18. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Zu deinem Gedankenexperiment:...

    Hallo Chris

    Zu deinem Gedankenexperiment:
    Dann schaut der Copter nach links mit 20° Nick...?? Aber das möchte ich ja?
    Wird die Drehmatrix verwendet, dass die Front des Copters immer in die selbe...
  19. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Vielen Dank für deine Antworten. ...

    Hallo Chris

    Vielen Dank für deine Antworten.

    Momentan bin ich bei ca. 3,8ms für einen Durchlauf. Eventuell kann ich dies noch ein wenig optimieren... Potential wäre auf jedenfall noch da ;)...
  20. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Hallo Chris Die Haube habe ich aus der...

    Hallo Chris

    Die Haube habe ich aus der Bastelecke, da gibt es solche Plexiglaskugeln die aus 2 Hälften bestehen.
    Der Rest ist selbst gemacht. Der Grundrahmen besteht aus Karbon Rohren und...
  21. Thema: Quadrocopter

    von Bluesmash
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    Quadrocopter

    Hallo Zusammen

    Seit den Weihnachtsferien baue ich nun an einem Quadrocopter. Programmiert habe ich alles selber in Bascom.
    Heute bin ich das erste mal richtig damit geflogen und möchte euch nun...
  22. Thema: mp3 Player

    von Bluesmash
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    Danke euch für das Lob. Die Kinder werden...

    Danke euch für das Lob.

    Die Kinder werden leider schon von klein auf darauf getrimmt, dass Mädchensachen Pink sein "müssen". Da Mädchensachen halt alle Pink sind.
    Aber ich möchte ja auch, dass...
  23. Thema: mp3 Player

    von Bluesmash
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    mp3 Player

    Hallo Zusammen

    Nach langer Abwesenheit und wenig Zeit zum Basteln (wir haben jetzt 2 Töchter) möchte ich euch ein Projekt vorstellen, welches ich im letzten Jahr gebastelt habe.

    Als unsere...
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    Kannst du nicht einfach zuerst von der einen und...

    Kannst du nicht einfach zuerst von der einen und danach von der anderen Seite bohren?
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    Hallo! mit den 60°C würde ich aufpassen, wenn...

    Hallo!

    mit den 60°C würde ich aufpassen, wenn du die fertigen teile im hochsommer mal im auto hinter der scheibe hast... sonst schmelzt es noch davon... ;)

    gruss bluesmash
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