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Art: Beiträge; Benutzer: LotharM

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    Kommunikationsproblem mit RN-Motor

    Hallo zusammen,

    die Kommunikation mit dem RN-Motor wird in unserem Projekt über UArt ( AT90S8515 ) realisiert.

    Nach dem Einschalten der Motorsteuerung sendet diese die aktuelle Konfiguration....
  2. UArt "verschluckt" beim Senden den Wert 0x00 ( AT9

    Hi,

    Zur Steuerung des RN-Motors werden HexCodes über die Serielle an die Motorsteuerung übertragen.

    Zum Einschalten des Linken Motors werden die Hex-Werte 23 72 6d 6f 00 gesendet.
    Der Motor...
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