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Hi,

ich hänge seit ein paar Tagen an einem Problem mit einem MPU-6050. Die Kommunikation über I2C mit dem MPU-6050 funktioniert, aber aus irgendeinem Grund sind die Werte mancher...

Da bin ich noch am planen, wollte evtl. 3 ATTiny24 zum Ansteuern und Auslesen der Servos benutzen und 2 ATMega644 zum berechnen der Inversen Kinematik. Aber mal schauen, vielleicht findet sich noch...

Wie ich die Servo-Messung durchführe weiß ich auch noch nicht genau, sind ja 18 Ports zu messen. Evtl. mit 3 ATTiny24 die per I²C kommunizieren.

Die Gegenlager sind 3mm Dibond-Platten, welche mit...

Wenn ich das richtig verstanden habe dann so wie bei Murdoc_mm's MonoWheel, durch Gewichtsverlagerung mit zwei Servos.



Nein, damit hab ich noch keine Erfahrungen gemacht, habe nur mal manuel...

Auf die Füße wollte ich noch diesen Gummilack für Werkzeuge auftragen. Weiß vielleicht jemand ob und wo es den in schwarz gibt? Habe bisher nur roten gefunden.

Die CAD-Sachen hab ich mit...

Hi,

endlich habe ich die Mechanik für meinen Hexapod "hal0" so weit fertig. Als Material habe ich 2mm-Dibond verwendet. Viele der Teile (unter anderem die Servos) sind mit Epoxydharz verklebt.
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Habe eine interessante Folge des Chaosradio Express über µC gefunden. Kann vielleicht für einige Anfänger und auch Fortgeschrittene hilfreich sein:

http://chaosradio.ccc.de/cre067.html

Grüße,...

Für den Grundaufbau habe ich ca. 500 Eu eingeplant. Dabei kann ich auf eine Elektronik-Werkstatt und eine gut eingerichtete Modellbau-Werkstatt zurückgreifen. Außerdem habe ich noch einen...

Hallo zusammen,

ich stöbere schon längere Zeit hier im Forum herum und bin begeistert von den Hexabots. Nun habe ich geplant, mir selbst einen Hexabot zu bauen.

Ich habe mich nun mal an die...