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Hi

Kleverer Trick mit dem RFID. Sind die Transponder dann überall im Raum verteilt unter dem Tepich oder wie wird das realisiert? Sind sie flächendeckend ausgelegt, oder nur vereinzelt um die...

Hi. Also mitlerweile verstehe ich nun den großteil. Bin natürlich noch nicht davon begeistert, dass die anzahl der Vergleiche exponentiell zunimmt. Ich hoffe irgendewas zu schaffen, was einfach das...

Hi sorry hab ziemlich lange gesucht, bin aber auf keinen grünen zweig gekommen. Must du wohl selbst programieren. Einfach nach warnock algorithmus suchen. Steht überall tausendfach erklärt.

Tompcat

Hi

Also da du darauf bestehst, dass man alles spiechern muss hab ich mich mal entschlossen es dir einfachmal an einem Bild zu erklären. Also du würdest diese felder in 4x4 große raster packen und...

Hi Mare

Danke für den Hinweis, aber ich hab schon viele Vorlesungen gehört, die sich damit befassen. Ich habe ganz bewust nur die kleinen Balken erkennen wollen, weil dort das tiefenbild besser...

Hi Harato

Ja das siehst du komplett richtig. Der Roboter muß immer genau wissen wo er sich befindet und in welche Richtung er fährt. Aber das Problem hat man leider bei jedem Kartenbasiertem...

Oki


Ich dir empfehlen einfach 2 mal mit dem typ rgb_color zu arbeiten, dann hast du später keine probleme beim darstellen:

"struct rgb_color rgb_to_hsv(struct rgb_color rgb) "

Dann hast du...

die zeile mit dem
"hsv.sat = 255*(rgb_max - rgb_min)/hsv.val;" sollte in ein else rein von dem if dadrüber, da sonst passieren kann das hsv.val = 0 ist. Also ich seh jetzt nur diesen einen...

Hi

Najut diese Frage kann ich leicht beantworten. Für einen Vektorbassierten ansatzt steigt der Aufwand der berechnung linear zur abgefahrenen strecke zu. Bei einem Rasterverfahren hast du direkt...

Hi

So leit es mir tut aber du hast da irgendwo einen grundsätzlichen fehler drinn. Das darf nicht schwarz bleiben. Hast du den output der HSV umwandlung debugt? Vieleicht hast du da einen fehler...

Hallo

Schreib mal erstmal was dein microkontroller kann... wieviel Speicher er hat welche prozessorleistung.... hab leider nicht viel Ahnung von den Dingern bin nur ein informatiker. Ich...

Glückwunsch! Das hab ich auch schon hinter mir :-)

Hi Mare

Danke für die schnelle Antwort. Der kleine Strich unten wandert nur, weil du nicht genug reingezoomt hast. Bei mir sind im unteren bild 4 Striche. Die 2 Stangen und 2 mal rauschen. Ja wir...

Hab die bilder in ein jpg gepackt. Viel spaß am wochenende. Ich fahre auch weg.

bye

Ebefalls einen guten Morgen mare!

Danke, dass du so engagiert bist. Ich hätte nicht erwartet, dass jemand einfach etwas programmiert um die probleme eines anderen zu lösen. In spätestens 1-2...

hi mare crisisum

Würde mich echt interesieren, was du für lösungsansätze hast. Ich stecke momentan woanders fest. Annahme wir hätte ein binarisiertes Bild, aus dem wir die Linien bestimmen wollen....

hallo mare

Hab mir dein pdf gründlich durchgelesen und bin echt beeindruckt. Habe mir selbst ein ähnliches Verfahren überlegt, jedoch hab ich eine ganz andere Problemstellung. Ich wollte endlich...