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Art: Beiträge; Benutzer: shakespear

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    Noch mehr HOLZWEG

    OK, ich habe jetzt viel gesucht un bin auf den Schaltplan der Verstärkung eines PIR Sensor-Signals bei Conrad gestoßen, bzw allgemeine Grundlagen. Ein PIR Sensor gibt ein Signal von der...
  2. Antworten
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    Sry, war auf dem HOLZWEG!! Ok, ich nehme eine...

    Sry, war auf dem HOLZWEG!!

    Ok, ich nehme eine Diode in Sperrichtung gegen 5V und einen Pulldown Widerstand gegen GND>> Sobald Licht leuchtet ist die Diode niederohmig und ich krieg logisch 1. ...
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    Ich nehme an wegen den maximal 10mA, die aus dem...

    Ich nehme an wegen den maximal 10mA, die aus dem Schmitt trigger rauskommen.

    >>also MOSFET als Treiberstufe dran? seh ich das richtig?

    Danke für die Antwort, MFG
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    Sry, hab ich nicht bedacht: Hier der neue...

    Sry, hab ich nicht bedacht: Hier der neue Schaltplan
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    Vielen Dank; sry, sind nat. nicht...

    Vielen Dank;

    sry, sind nat. nicht invertierende Schmitt Trigger, keine NAND gatter.

    Am meisten interessiert mich, ob das mit dem transimpedanzverstärker funktioniert?
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    PIR>IR>AVR--Personenerkennung

    Könnte sich mal wer den Schaltplan anschaun, und mir eine Rückmeldung geben, ob das so funktioniert/Ob ich das richtig verstanden habe??

    Berechnung kommt, sobald das klar ist.

    PIR gibt Signal...
  7. So in etwa?

    Nach langer Pause wollt ich mich weiter vertiefen.
    >>Eigentlich will ich nur fragen, ob ich das System so in etwa verstanden habe.
    Hab viel gelesen und es wär nett, wenn sich jemand den...
  8. [ERLEDIGT] Aus den Drehzahlen der Räder bzw. aus deren...

    Aus den Drehzahlen der Räder bzw. aus deren Differenzen kann ich mir den Radius/Mittelpunkt ausrechnen, um den sich der Robo dreht, und dann rechne ich mir den Umfang des Kreises bis zum äußeren Rad...
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    @fumir, naja hat schon was mit Statistik zu tun,...

    @fumir, naja hat schon was mit Statistik zu tun, das andere Beispiel oben kommt auch aus der Statistik. Kann, und will mich jetzt nicht viel damit beschäftigen, aber wollt einfach einen Tip geben, wo...
  10. Antworten
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    Geh in die nächste Bibliothek/ technische...

    Geh in die nächste Bibliothek/ technische Bibliothek und borg Dir ein Buch über Statistik aus. Das könnte helfen.
    Hat was mit Standardabweichung und so zu tun.
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    Nicht gebaut, aber schau mal bei CONRAD unter...

    Nicht gebaut, aber schau mal bei CONRAD unter "Hubmagnet"
  12. Antworten
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    Vielen Danke für die Tipps an alle, der Link war...

    Vielen Danke für die Tipps an alle, der Link war sehr hilfreich.
  13. Antworten
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    Strombegrenzung

    Ich brauche eine Strombegrenzung, um einen Gleichstrommotor ständig bzw. immer wieder, ein gewisses Drehmoment im Stillstand ausüben zu lassen, bis er sich wieder weiterdrehen kann, das heißt das...
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    Hier, die fertige Mechanik mit angedachter...

    Hier, die fertige Mechanik mit angedachter Technik.

    Jetzt gehts ans Schaltpläne machen, und Programmieren.

    Werde dazu noch jede Menge Fragen stellen:-)

    Anregungen?

    Alle Teile sind...
  15. Gute Idee

    Also ich weiß nicht ganz, wie du das mit den Scharnierröhrchen meinst, so dass sich die nicht umeinander wickeln, aber ich denke Halbduplex ist ne echt gute Idee. Die Kommunikation ist zwar...
  16. Drehscheibe > IR Bidirektionale Datenübertragung

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    |NEUEN BEITRAG UNTEN BEACHTEN(SCHALTPLAN)!
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  17. Sehr interessantes Projekt. Zeichnet die Karte...

    Sehr interessantes Projekt. Zeichnet die Karte auch die Hindernisse auf, oder nur den Fahrweg? Oder nur die Hindernisse? bzw. wenn ein hinderniss erkannt wird, fährt der robi dann einfach irgendwie...
  18. Antworten
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    Ich bräuchte dringend Ideen, wie ich den Winkel...

    Ich bräuchte dringend Ideen, wie ich den Winkel am besten auslese...?

    Ich will mit einem einfachen 5V Motor arbeiten, eher keinen Schrittmotor, weil die doch teurer sind, als so ein kleiner Motor,...
  19. Antworten
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    Noch ein kleines Bild der Planung. Alles sehr...

    Noch ein kleines Bild der Planung. Alles sehr eng.

    Ab jetzt beschäftige ich mich mit der Elektronik und dem Programm bzw. der Frequenzrechnung. Sobald ein grober Schaltplan fertig ist, wird mit...
  20. Antworten
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    Oh, sry, dann sende ich also mit 36 khz. Wie...

    Oh, sry, dann sende ich also mit 36 khz. Wie schnell das System rotieren soll, da bin ich mir noch nicht ganz sicher, weil ich nicht weiß, wie lang der IR Sensor oben braucht, um die IR Strahlen zu...
  21. Antworten
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    Sry, ich habe bei 8 bits natürlich 255 Stufen...

    Sry,
    ich habe bei 8 bits natürlich 255 Stufen für den Winkel/die Entfernung. Das sind also 1,41Grad Stufen für den Winkel.
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    Wenn die Abstandserkennung vom IR-Sensor oben...

    Wenn die Abstandserkennung vom IR-Sensor oben nicht ganz funktioniert, kann das ganze immer noch umgebaut werden auf Ultraschall, oder einfach als Barken-Empfängerschaltung.

    Also der AVR sendet...
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    Rotierender Teil • AVR Steuert Motorfrequenz...

    Rotierender Teil
    • AVR Steuert Motorfrequenz
    • Aufnahme des Signals durch IR-SENSOR-1
    • Filter,…
    • AVR mit AD Wandler wandelt um in Digital
    • AVR verarbeitet Position(Winkel) und Stärke des...
  24. Antworten
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    Gefunden

    Hab welche gefunden
    Artikel-Nr.: 172170 - 62 (Conrad)
    Haben eine Reichweite von 7m und eine Genauigkeit von 6-10 "mü"m.

    Klingt cool. das heißt, ich bekomme die Entfernung meines am nächsten...
  25. Antworten
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    Muss ich dann nicht die IR Sensoren weit...

    Muss ich dann nicht die IR Sensoren weit auseinander bauen, damit sie genug Spannungsdifferenz aufweisen, um eine Positionsbestimmung zu ermöglichen?

    Der Drehtisch ist ein extra Bauteil, und ist...
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