Suchen:

die Reihenfolge ist schon richtig zumindestens funktioniert sie bei mir.

Ja kann sein das die Werte nicht ganz genau sind.

ja stimt es fehlt die iodefs.h aber bei mir geht es auch ohne...
und die led.h ist noch drin von dem vorigem Programm.

Mein Programm kann genau dass was du willst:
An Tischkanten/Hindernissen anhalten,zurückfahren und drehen.
Ausserdem sucht es einen Weißen Punkt und hält da an.
Das Programm ist komplett selbst...

Hi
Ich hab mir vor kurzem den NiboBee gekauft und haben nun versucht ihm beizubringen genau kurven zu fahren.
Meine Vorgehensweise:
-Programm geschrieben welches ein Rad um eine Umdrehung...