Ok die Bumpers...
Um die Bumpers auszuwerten brauchst du die Befehlte getBumperLeft() und getBumperRight() für den Linken und Rechten Bumper. Der Befehl gibt 1 Zurück wenn der Bumper gedrückt wird...
Art: Beiträge; Benutzer: Laias
Ok die Bumpers...
Um die Bumpers auszuwerten brauchst du die Befehlte getBumperLeft() und getBumperRight() für den Linken und Rechten Bumper. Der Befehl gibt 1 Zurück wenn der Bumper gedrückt wird...
Die While Schleife führt alles immer wieder aus. Allerdings nur wenn der Wert in der Klammer 1(oder true) ist. Dass heist das in deinem Code die While Schleife immer aktiv ist und du desshalb in die...
Hi LucaSilva301,
laut des Errorcodes müsste es daran liegen, dass die Lib nicht eingebungen wurde oder die Befehle falsch geschriegen werden
Man schreibt bei msleep das S groß also mSleep(wert)....
Eigentlich musst du nur die 5V VCC Spannung an den Bot anschließen, da das USB Interface durch das USB Kabel selbst an Masse angeschlossen wird.
Ist aber auch egal ist nicht schlimm wenn du Beides...
Hi radbruch:
Zu 2:
Der Roboter fährt mit 5V erst gar nicht an, da der Roboter die 5V Spannung erkennt und sofort die Lowbattery-warnung ausgibt, aber zum porgrammieren reichen 5V volkommen aus,...
Hey Leute!
Ich hab eben ein paar tests mit dem USB Interface gemacht und wollte euch folgende Entdeckungen mitteilen:
1. Wenn mann das USB Interface mit der VCC 5V Spannung des Roboters...
Würde mich auch interressieren!
Ich denke man könnte ja die Spannung der Akkus über einen ADC des Atmels überwachen und dann bei erreichen der Gewünschten Spannung das Laden des Akkus über ein...
Danke!
Hat mir aber nicht wirklich weitergeholfen, da ich beim es beim Tausch der Ketten berichtigt habe.
Da aber die Abweichung zu Groß ist sollte es doch an den Encodern liegen.
mfg
...
Guter Tipp Danke!
Lag aber doch nicht an den Ketten.
Ich probier gleich mal die Encoder neu zu kalibrieren.
Noch mal ne Frage zwischendurch:
Ich habe seit kurzem das M32...
Hi Leute!
Eine Frage zwischendurch zu den Ketten:
Kann es sein das mein kleiner Linksdreh an der Verarbeitung der Ketten liegt?
Meine rechte kette hat eine gräulichere Farbe und ist nicht so...
Wirklich coole Lib!
Ist es möglich die empfangene Zeit mit einem RTC Ic mit I2C Bus zu synchronisieren sodass alles ohne softwareclock läuft?
mfg
Laias
Noch ne Frage zu dem Thema Laden von Akkus im RP6:
Wie wird der Ladevorgang gesteuert wenn der RP6 aus ist?
Wenn man teure Akkus hat, sollten diese auch gut geladen werden.
mfg
Laias
Echt gute Arbeit!
Über das Gewicht und die Sensoren lässt sich natürlich streiten.
Ich selber habe auch vor den RP6 Mit einem Servo und einem kopf zum Rundumscann zu bauen. Als Sensor hab ich...
Ich bins nochmal!
Eben is mir was ganz komisches passiert O_O
Ich wollte einfach nur mal testen ob ich mit dem M32 Board eine LED ansteuern kann. Ich hab wie gewohnt das USB interface an das...
danke radbruch das wort hab ich gesucht!
das mit der adc0 und adc1 sowie adc2 und adc3(auf dem m32 board) ist mir auch aufgefallen aber ich denke den stecker zu ändern ist kein problem!
mfg
...
Hi nochmal!
Heute ist mein RP6 gekommen mit einem paar Servos.
Ich habs auch geschafft einen anzusteuern aber hab noch eine frage zum stecker:
Und zwar wie heißen diese pins oder stecker die man...
Hi Leute!
Da mein RP6 noch nicht da is hab ich mir einige gedanken gemacht wie man auf kleinstem Raum einen Log des Systems oder eines Programms oder einer Mission machen kann.
Da kam mir die...
Hi Leute!
Ich selber habe einen RP5 und habe vor mir jetzt einen RP6 zu kaufen und ihn mit dem m32 erweiterungsboard zu erweitern. Allerdings habe ich noch so einige fragen.
1. Ich möchte meinen...