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Hallihallo,

ich verkaufe einen nibobee Roboter, voll funktionsfähig, wie abgebildet, aber ohne Akkus.
Inklusive Kunststoffkuppel, (nicht abgebildet)
32532

Außerdem zu verkaufen: Das BGX1...

Hallo, liebe Lötwillige,
ich habe die aktuelle nibobeelib 1.3 installiert, und will folgenden Fünfzeiler builden:



#include <nibobee/motpid.h>
int main()
{
motpid_init();...

Gelöst :-)

Jedem, der ähnliche Probleme hat, sei gesagt, dass die Reihenfolge der Includes <> ziemlich wichtig ist. Auch lohnt sich ein Blick im AVRStudio auf Project->Configuration...

Sechs Monate später...
Ich habe dieses Problem immer noch. Hat denn noch nie jemand den PID-Regler für die NiboBee verwendet? Ich wundere mich über den Fehler, weil es eine Original-Nibo-Bibliothek...

Guten Morgen,

Ich habe gerade erkannt, dass die Sourcen für den PID-Regler ja sogar schon in der Nibobeelib drin sind! *tomatenvondenaugenentfern* (/include/nibobee/motpid.h und...

Tach zusammen,

ich poste mein Programm, welches ich in den letzten Wochen für die NiboBee entwickelt habe.

Qualitätsurteil der freiwilligen Selbstkontrolle: mittelgut

Eine Beschreibung zum...

Verbesserungsvorschläge:

Fertige Kompilate
Es wäre für C-Anfänger wie mich gut, wenn die Libraries als Kompilate mit dabei wären.

Weniger verschachtelte Beispielprogramme
Übersichtlicher...

Ich finde die Lib gut, weil sie einen PID-Regler drin hat. Leider habe ich es aber nicht geschafft, das Beispielprogramm zum Laufen zu bringen. Wie funktioniert das mit dem makefile? - Deine Sourcen...

Der genannte Thread kann mir bei PID-Regler weiterhelfen. Ich beschränke mich aber vorerst auf einen schnöden P-Regler, der offenbar ein doofes Verhalten hat, unter dem ich mir aber noch etwas...

Ich muss feststellen, dass ein Regler doch einiges an Vorkenntnissen erfordert. Das habe ich mir leichter vorgestellt. Aber ich lasse es langsam angehen. Über sanftes Anfahren per PID-Regler habe ich...

Meine Nibobee (Alter: 1 Tag) fängt sich auf dem Teppich so lange Fusseln und Katzenhaare, bis die kleinen Zahnräder und die Achsen zugewickelt sind. Ich lasse meine Nibobee nur noch auf PVC fahren.

@MezzoMix, @lokirobotics: Danke
@Naturp: Weiße Katzen sind aus bei Conrad. Deinen Bruder kenne ich nicht, aber wenn er schnurren kann, geht er als weiße Katze durch.

Der Hersteller der Nibobee, Nicai Systems, hat noch keinen PID-Regler für die Nibobee fertig (Stand 04/2010).

Meine Frage: Kann ich den Quellcode eines bestehenden PID-Reglers von einem anderen...

In der Zeitschrift c´t gibts auf der ersten Seite auch Comics - okay, richtige Comics mit Pointe. Gut, der Thread ist wirklich seltsam.

...habe ich mal im Bild festgehalten. Der Roboter muss kein Nibo 2 sein, das Ladegerät nicht von Conrad, und die Katze ist optional, da zweckfrei.

Stimmt, darüber habe ich noch nicht nachgedacht. Das Projekt "Roboter" kann einem niemand nehmen. Das ist noch ein Pluspunkt für den Roboter als Hobby.

Danke für eure ermutigenden Antworten.

Ich überlege, auch mal einen Roboterbausatz zu kaufen (Nibo2 oder Pro-Bot 128). Ich habe ein paar allgemeine Fragen:

a) Was meint ihr sind Standardprobleme, die man bei folgenden Dingen hat:

-...