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ABB stellt Industrieroboter her. Angefangen bei Geräten, die mit einigen Kilogramm Gewicht hantieren bis hin zu Robotern, die mit Gewichten von mehreren Tonnen hantieren können.

S4 bezieht sich...

Äh, verstehe ich dich richtig?

Du möchtest einen ABB Industrieroboter bauen? Warum kaufst du den nicht, wenn es ausgerechnet ein ABB sein soll?
Und wenn es ein beliebiger Industrieroboter sein...

Kam hier leider nie an :-(
Wurde wohl nix draus ...
Ist mir gerade bloss aufgefallen, weil ich für diesen Thread noch Mails bei neuen Postings bekomme.

Schönen Abend

Also normal programmierst du den mit einer maximalen Geschwindigkeit von 250 mm in der Sekunde und das ist wirlklich langsam und überschaubar. Ausserdem musst du während der gesamten Bewegung beim...

Hmm, der Thread ist schon etwas veraltet:
ich arbeite nicht mehr bei dieser Firma, von daher habe ich keinen Zugriff mehr auf die Quellcodes der Roboter Programme und weiss aus dem Stand nicht,...

Da gibts ein Problem, das wurde da vor mehreren Jahren geschrieben ;-)
Und Friedberg war in dieser Hinsicht nicht gerade aufschlussreich, als ich vor Ort war. Schön wars dort aber, ja ;-)

Andreas

Zuerst einmal: ist garaniert (per Definition) immer nur eine Person im Raum?
Ansonsten kannst du praktisch darauf warten, das deine Sensorik Fehler liefert.

Ansonsten würde mir auch ein Infrarot...

Nun, ev. (je nach Übersetzung) kann ein Schrittmotor auch nachteilig sein.

Der Motor kann nur schrittweise schalten, also entstehen letzten Endes an der großen Scheibe auch nur Schritte bzw. ich...

Hmm, per Software (also im SPS Code) müsste man das so mit einbauen, das die entsprechende Routine immer aufgerufen wird (damit sie abgearbeitet werden kann). Ob es derartiges als fertige Module...

Hier im Forum? Hmm, benutz mal die Suchfunktion ;-)

Ansonsten: Ausgang aktivieren, für eine gewisse Zeit aktiviert lassen, wieder deaktivieren. Und irgendwo mitzählen, wieviele Takte wirklich...

Hallo,

Palm III hat aber keine USB Schnittstelle, oder? ;-)
Jedenfalls ist an meinem keine dran.

Prinzipiell spricht nichts dagegen, im Palm III ist ein Mikroprozessor drin und 8 MB Speicher...

Hallo,

in irgendwelchen Übungen haben wir das schon mal getan. Allerdings ging es da nur ums Ansteuern, weniger um Genauigkeiten messen, halt nur Übungen.

Was genau möchtest du denn wissen?
...

Hallo,

nun, wie wäre es mit einigen Beispielen, wie die Roboter zusammen arbeiten können?
Sprich, der eine Roboter hebt ein Teil auf und gibt es dem zweiten in die Hand, der greift es und legt es...

Ich habe vorzugsweise (hauptberuflich) mit ABB Robotern zu tun, ein bischen alte Reis Roboter ist auch dabei, aber die kenne ich nicht sehr gut.

Du kannst mir mal die Anforderungen zukommen...

Tja, was soll ich dazu jetzt sagen, ich programmiere die Dinger, kaufen tue ich die nicht ;-)

Schau doch mal, was eine Lösung (neu) beim jeweiligen Hersteller kosten würde. Also einmal als Portal...

Hallo,

Von mir aus auch Herzliche Glückwünsche zum bestandenen Referat ;-)
Wenn es nicht allzuviele Umstände macht, darf ich auch eine Kopie davon erhalten? Gibt es die Doku eigentlich auch in...

Hallo,

ja, Automatica wollte ich auch, bin ich leider nicht zu gekommen. War es interessant?

Um deine Fragen mal zu beantworten:

Du scheinst schon mit dem Gedanken an einen Industrieroboter...

Hmm, mal noch ein Zusatz:
Habe heute in der Doku gesehen, das es für ABB Roboter (ja, die schon wieder ;-) sogar eine passende Software gibt.
Nennt sich Palettware und ist für solche Anwendungen...

Hallo,

ist diese Methode noch aktuell? Wenn ja, würde mich interessieren, warum du das so umständlich handhabst und jede Zeile einzeln in die Datenbank wirfst.

Zum einen sind Änderungen nur...

Kommt ganz auf dein Betriebssystem an, würde ich sagen.

Es gibt unterbrechenbare Interrupts und nicht unterbrechenbare Interrupts.
Alles in allem ist dazu aber zu sagen: wenn der zweite...

Wir benutzen die zum Sprühen von Polyurethan und dabei werden die Roboter auch manchmal bis an die Grenze ausgelastet. Dabei geht es vor allen Dingen um Zeit, weil in jeder Sekunde eine bestimmte...

Programmieren kann ich sie auch gut. Mich interessieren eher ein paar interne Details, ein oder zwei Befehle haben hier ABB Programmierer benutzt, die ich nirgends dokumentiert gefunden habe. Scheint...

S4C, dafür komme ich auch an die komplette Doku ran.
Aber S2 oder S3 haben wir nicht im Einsatz und da komme ich auch nicht ran, sorry.

Hmm, und wie startest du den Roboter ohne Teachpad auf?

Wenn er einmal läuft, klappt das vielleicht noch nach einem Stromausfall (habe ich nie probiert, aber laut Handbuch soll das klappen). Aber...

Hmm, wenn er "Kommunikationsfehler" sagt, funktioniert doch die Stromversorgung für das Teachpad schon mal, oder?

Es gibt für ABB Roboter einen Startmodus, in dem er einen Haufen Diagnose Checks...