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Ok über Codeeffizienz hab ich mir noch sehr wenig Gedanken gemacht. Hab eigentlich auch keine Ahnung davon. Die Divisionen müssen so sein 180/267 wäre sonst 0, und die Kommazahl jetzt schon...

Danke für den Hinweis, hab ich ganz vergessen, aber wär mir bestimmt bald aufgefallen :D
Mit der Hyterese sollte das dann auch kein Problem sein.





Also da muss ich jetzt ein bissl was...

So hier kommt einmal ein kleines Update:
Die Variante mit der Drehzahldifferenz auf 0 zu halten hat keine Besserung gebracht, weil die Differenz am Anfang trotzdem sehr groß ist. Dann habe ich es...

Hallo Community,

ich habe mir vor einem Monat den RP6 zugelegt. Im Moment passe ich mir die RP6 Library an, und hier vor allem die Antriebsfunktionen.
Und zwar habe ich selbst einen PI-Regler...