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@Ceos: Da stimme ich dir zu! Erst wenn man es selber wirklich "from the scratch" aufgebaut hat, kann man es wirklich.

ROS ist ein tolles Tool, wenn man ein komplexes System aufsetzen will, wo...

Ich sehe, das Schlüsselelement auch hierzu ist die layered Costmap. Jetzt muss ich nur noch die 3D Daten entsprechend verarbeiten und in die Costmap übertragen.

Wobei Ceos' Idee mit den...

Es gab den ROS 3D Contest. In dessen Rahmen sind viele tolle Projekte entstanden. Allerdings reichen die meisten nicht über den Status einer Alpha- oder bestenfalls Betaentwicklung hinaus. Jedoch...

Hallo RoboterNETZ,

ich habe mich mal im Internet nach konkreten ROS Paketen zur Anwendung von 3D Sensoren umgeschaut (wie z.B. für MS Kinect, Intel RealSense, …). Diese Sensoren liefern äußerst...

Klingt für mich nach dem gleichen Spaß wie beim Einstellen eines Kalman-Filters :D

@Ceos: Das mit der Lücke im Sonnenspektrum klingt logisch. Wenn die ToF Kamera hier einen monochromatischen Laser...

Ja, daran habe ich gedacht. Ich schalte die Sensoren so nacheinander, dass die Sensoren auch möglichst nicht nach ihrem direkten Nachbarn "funken". Somit wird die Wahrscheinlichkeit einer Interferenz...

Hallo Ceos,

vielen Dank für deinen Vorschlag!

Ja, ich stimme dir zu. Eine ToF-Kamera (wie z.B. die von mir untersuchte Intel RealSense) ist sicherlich eine sinnvolle Ergänzung meines Systems....

Hallo Defiant,

das mit dem leg detector ist wirklich eine interessante Idee und sicherlich auch eine Überlegung wert. Da mein Roboter allerdings nur 30cm hoch ist, wird die seeded-Variante...

Hallo zusammen,

vielen Dank zunächst einmal für Eure lebhafte Diskussion und Eure tollen Ideen! ;)

Um die Verwirrung zu mindern habe ich Euch hier mal das Datenblatt hochgeladen. Es ist...

Hallo i_make_it,

nicht ganz! Es handelt sich konkret um den 16x12 分体超声测距模块, welcher aber von der Funktionalität sehr ähnlich zum Klassiker HC-SR04 ist. Aber theoretisch sind beide Sensoren...

Hallo RoboterNetz,

ich bastle zurzeit an einem Roboter der u.a. Ultraschallsensoren zur Abstandsdetektion nutzt. Jetzt stehe ich vor dem Problem, dass der Roboter nicht über die Füße von...