Hi
ich hab mich bei meiner Umsetzung an diesen Artikel gehalten:
http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/introduction-129/delta-robot-kinematics-3276/
Hier wird das ganze sehr gut...
Art: Beiträge; Benutzer: LetsBuildBots
Hi
ich hab mich bei meiner Umsetzung an diesen Artikel gehalten:
http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/introduction-129/delta-robot-kinematics-3276/
Hier wird das ganze sehr gut...
Hallo
am Wochenende kann ich gerne mal posten wie ichs gemacht habe. Spätestens am Sonntag melde ich mich hier wieder.
bis dann
ciao
LetsBuildBots
Hallo,
also ich hab das so programmiert:
*********Master Seite***********
void send_koordinates(uint8_t bein,int16_t x, int16_t y, int16_t z)
{
if (bein == 1)
{
send_word_B1(x);
Hallo
freut mich wenn ich gleich helfen konnte. Falls noch weiter Fragen aufkommen einfach jederzeit bescheid sagen.
An Bildverarbeitung hab ich auch schon gedacht. Muss ich mal bei Gelegenheit...
Hallo,
@ Bammel
Da dies ja auch bisher mein erste Programm für einen Microcontroller ist, hab ichs mir erst mal einfach gemacht und die ganzen Bewegungen linearisiert. Der Haupcontroller sendet...
Hallo zusammen,
ich besuche dieses Forum schon seit einiger Zeit, und wollte nun auch meinen Beitrag dazu leisten.
Das Gestell für diesen Roboter habe ich aus Aluminium gefertigt. Der...