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Hey,

was mich noch interessieren würde: Wie nimmst du die Befehle auf den µC der Beine entgegen?
Wenn Du z.B. send_koordinates(4,50,-50,-140); aufrufst, was macht send_koordinates() mit den...

Vielen Dank, für die Infos, das hat den Ausschlag gegeben wie ich mein Praxisprojekt (FH) realisiere. (Mehr Infos später, und nicht an dieser Stelle, soll ja dein Beitrag bleiben.)


Was hast Du...

Hallo LetsBuildBots,

sehr gute Arbeit! Besonders gefällt mir die Ansteuerung der Servos, kannst Du darüber etwas mehr preisgeben?
Zum Beispiel wie Du den SPI Bus anbindest, die Controller der...