Ja, ich vermute mal ohne Echtzeittauglichem Betriebssystem wirst du immer dieses Problem haben, da dein Prozess keine garantierte Zykluszeit bekommt. Ist also nur bedingt für exakte Aufgaben...
Art: Beiträge; Benutzer: AlexAtRobo
Ja, ich vermute mal ohne Echtzeittauglichem Betriebssystem wirst du immer dieses Problem haben, da dein Prozess keine garantierte Zykluszeit bekommt. Ist also nur bedingt für exakte Aufgaben...
Also - ich lasse jetzt mal den UMTS Stick außen vor - da kommen ein paar netzbedingte Hürden dazu. So wie ich das momentan sehe, fang mal klein an. Ergo - einen Roboter bauen, der das kann was du...
Was hast du den schon von deinem Roboter? Oder startest du mal eine Theorieumfrage? Raspberry Pi wäre eine Möglichkeit. Läuft Linux drauf, hat USB Ports, gibt für viele UMTS Sticks Treiber. Ist schon...
Klar, aber sei doch mal ehrlich - was hast du vor? Roboter für Polarexpedition bauen? Im Endeffekt hast du im besiedelten Gebiet Empfang. Wenn nicht UMTS dann zumindest GPRS. Und welche Daten willst...
Warum den nicht? Du hast ja auch nicht näher spezifiziert, wie deine Ausgangslage ist. Ich würde es passende Hardware vorausgesetzt so machen.
Eventuell mit einem Umts Modem ?
Klar doch, wir Ösis hüpfen noch von Baum zu Baum... :)
Boah - ich war ja genial. Baue gerade an einem Regler - dabei wird über den externen Interrupt das Signal der Fernsteuerung eingelesen und ausgewertet (Schon mehrfach gebaut). Mein erster...
Ich würde vorschlagen, erstmal die Massen zu ermitteln. Wie schwer ist der "Körper" der da bewegt wird? Mit welcher Frequenz maximal? Wie weit muss er pro Hub maximal bewegt werden. (ist ein...
Aus welcher Region kommst du den?
Eventuell noch die Hintergrundbelechtung? Hast du einen passenden Vorwiderstand? Klingt so, als würde die versagen.
lg
Alexander
Hallo,
ist deine Kontrastspannung korrekt eingestellt und stabil?
lg
Alex
Wow - sieht ja schon ziemlich beeindruckend ;-) aus. Bin schon auf den weiteren Baufortschritt gespannt. Ist das eine Eigenkonstruktion? Welche Schnittstelle verwendest du für die Ansteuerung der...
Dafür fängst du am besten ganz vorne zu rechnen an und arbeitest dich bis zur Schulter durch.
Nehmen wir 3 Gelenke an, Handgelenk, Ellbogengelenk, Schultergelenk. Weiters nehmen wir an, dass alle...
Hallo, vielleicht reicht ja auch einfach alle 10° eine Steuerbohrung und ein Mikroschalter. Jedes mal wenn der Schalter wieder in eine Lücke fällt, stoppt der Motor (geht auch mit Gabellichtschranke,...
Hi,
auch ich würde sagen, dass der Kettenwirkungsgrad stark von deiner Konstruktion abhängig ist.
Berechne dir die Kraft/Energie, die nötig ist, um dein Objekt mit 400 kg und 7km/h eine schiefe...
Das hängt stark davon ab was du als ruckeln definierst und wie dein mechanischer Aufbau aussieht. Du willst 5 U/min ohne Getriebe - ergo willst du 1800°/min. Bei 1,8° pro Schritt gibt das 1000...
Naja, das liegt im Auge des Betrachters. Eine Steuerung ist dann gut, wenn sie deine Wünsche / Zwecke erfüllt. Dass man ggf. Abstriche machen muss bzw. so wie oben eben Kompromisse eingehen muss...
http://www.physicalcomputing.at/shop/article_A-1107000/EasyDriver-Schrittmotorkarte.html hier gehts noch günstiger. 12€ für die Karte, dann ab zum Altstoffsammelzentrum und gucken was da so an alten...
Hi,
in meinen Augen sind Referenzschalter und Endschalter nicht das gleiche, wobei man theoretisch einen Referenzschalter als Endschalter nutzen kann und umgekehrt.
Ein Referenzschalter dient...
Hallo zusammen,
erstmal danke für die Mühe. Was ich suche, waren Berechnungsgrundlagen für die Wärmeabfuhr durch die Platine. Gefunden habe ich bis jetzt diesen ElektronikPraxis Artikel . Auch...
Hallo Kollegen,
ich spiele wieder einmal mit dem Gedanken einen ordentlichen DC Regler zu basteln. Dabei habe ich mir unter anderem Powermosfets wie diesen hier (IRLH5036PbF) angesehen. Liest sich...
Kerzenwachs bietet sich an. Hängt immer von deiner Oberflächenqualität ab. Ich denke, Frischhaltefolie ordentlich gewachst sollte klappen. Kannst ja einen kleinen Test machen, ob Polyesterharz mit...
Geile Geschichte mit dem festgeharzten Bolzen ;-) - solche Dinge kommen immer wieder mal vor. Wann wurde von Lösungsmittel im ausgehärteten Polyester gesprochen? Egal - ging mir ja nur darum dass man...
Am bekommt man das noch übers Volumen hin. Je nach dem was angegeben ist. Dafür bieten sich Spritzen an (bekommt man zur Not in der Apotheke -> Teuer). Also z.B. 100ml Harz und dann mit kleiner...