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Ja! Das wär super!
Ich hab selbst beim Fachabi in der 12. Klasse noch keine Vektor-Mathematik gehabt.
Nur in Physik kurz. Kräfte, resultierende Kraft usw.

Allerdings scheine ich damit nur wenig...

Danke!

Das mit dem äußeren Lager hab ich mir auch überlegt. Platz ist da noch für da. Ich mach warscheinlich einfach n kleines Gleit- oder Kugellager dran. Das sollte dann reichen ;)

Boing... Das hab ich gesucht!
Danke!

Hat echt niemand ne Ahnung, wie man das machen könnte?
Nur n Stupps, wie man das lösen könnte reicht evtl. schon.

Kennt denn vielleicht jemand ein Mathematikforum, bei dem ich mal fragen könnte?

Hallo,
Also ich habe folgendes Problem: Ich habe mir einen Bot mit Omniwheel Antrieb gebaut und versuche jetzt verzweifelt die Motorgeschwindigkeiten zu errechnen ^^
Allerdings musste ich in den...

Ah ok. Dazu gibts ja auch noch Funktionen, die das Umformen.

Danke!

Hallo,
Ich hab grade eben mal angefangen ne kleine Software für meinen Omniwheel-Bot zu bauen.
Ich hab da mit meinem Mathelehrer ne kleine Funktion gebastelt, die mit dem Sinus arbeitet und...

Ich habs jetzt mit ner Softwarelösung gebacken bekommen. Allerdings sind die Werte etwas utopisch und auch irgendwie bei jedem Lüfter gleich (einer soll 1100rpm, der andere 1800rpm haben).
Mir ist...

Jaja...
Ich hab aber nur nen M16/32 da ^^

Und da ich die 2 Lüfter noch brauch, den Watchdog und das GLCD haben will, will ich das in C schreiben. Problem is, das ich kein ASM kann und ich nur...

Bei der oben geposteten Lüftersteuerung wird es auch ohne spezielle Anschlüsse gemacht. Der misst immer in einer Schleife. In jedem Schleifendurchlauf einen der 4 Lüfter. Das heisst jeder Lüfter wird...

Hallo!
Ich will mir eine Überwachung meines Servers bauen. Da will ich die Drehzahlen von den 6 Gehäuselüftern messen. Nur hab ich keine Ahnung, wie. Bei einem wär es kein Problem.

Ein Timer und...

Hi,
ich hab mir gestern einige Platinen für den IR-Sensor IS471F gemacht. Ich hab die Schaltung von kreatives-chaos.de. Auf dem Steckbrett läuft sie einwandfrei. Aber auf der Platine nicht. Ich hab...

Danke für die Lib!
Ist sehr nützlich.

@netstandard
Wenn ich gewusst hätte, wie man das macht, hätte ich es getan....

Hallo,
ich wollte mir eine Platine für den IS471F Abstandssensor machen. Allerdings weiß ich nicht, woher ich das Schaltzeichen für Eagle herbekomme. Hat da jemand was?

Nen 4x1 Pinheader kann man...

RB35
1:50 galub ich

Weil ich die Hardware mit nem 3-Rad-System schon fast fertig hab!
Ich warte nur darauf, dass mein Vater mir endlich die Wellen dreht! :D

Aso also genau andersrum... Deswegen wenn überhaupt Pullups
Also keine Pullup Widerstände, da es der Sensor macht.

Danke...

Hallo,
Ich will mir für meinen Roboter diese Abstandssensoren bauen:
http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=is471

Jetzt gibt ja der Sensor, sobald etwas erkannt wird High am Ausgang aus....

Ich werd I²C nutzen ^^

Find ich am einfachsten. Da setz ich ne Adresse und lese oder schreibe...
Vor allem muss ich nicht gucken, dass das mit dem ISP nicht in Konflikt kommt ;)

Naja ich muss auch ne entsprechende Geschwindigkeit haben.
Wenn ich die Sensoren regelmäßig polle, ein UART interpretieren und Daten aufbereiten, dann die Motoren nachregeln und noch n bischen was...

Nein, es sind nur kurze Verbindungen.
Ich habe zum Beispiel einen Prozessor, der berechnet, wie welcher Motor zum fahren geschaltet werden muss und dieses an die H-Brücken weitergibt.
Oder halt...

Ja, da stehts!

ab Seite 25

Danke !

Hmm ich hab auch vor mir so einen Roboter zu bauenn.
Hab soweit schon alles da. Das einzige was noch fehlt, sind die Wellen, die ich mir noch drehen lassen muss.

Wie ich den Roboter dann in jede...

Hallo!

Ich bin grade dabei für meinen Roboter ein Mainboard zu planen. Das soll relativ leivht erweiterbar sein, deswegen möchte ich den I²C und SPI Bus auf jeweils eine externe Klemme führen,...

Das wird in der config.h gesetzt:

#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

#define LCD_VIRTUAL_LINE_LENGTH 40 // byte offset between one line and the next
#define LCD_CTRL_PORT PORTC
#define...