Suchen:

geht ganz einfach mit nem regler ausm modellbau-> einfach motorpole 1-3 mit dem Regler verbinden und am eingang PWM mit ~20-100khz anlegen (wenns darum geht das er sehr schnell(500khz) angesteuert...

probier mal den usb->TTL Adapter von ulrich radig!
Der geht mit nem tiny locker bis ~57600 baud.
Theoretisch sollten auch baudraten im 250000er bereich möglichs sein!
(hier die passende...

Net ganz!
er soll nur "Sniffen"(D.h.:er gibt nur das drübergehende signal aus und/oder verarbeitet es), aber die Hostfunktion is auch ne gute idee!

Letzte idee(vielleicht als "verbesserung" ansehbar :-k ):
kugellager aus nem alten Drucker oder alle dies wie daheim Haufenweise haben.
Geht mehr wie Perfekt!

PS: Mein Bruder hat zwei auf...

Schönes Projekt!
Gefällt mir gut.
is mal ne alternative zu myavr und co und sehr billig im vergleich.

LG Jakob

Klingt Interesannt! Würde aber mal auf nem testboard (zb Ulrichradigs atmega32/64 Testboard)jede Schnittstelle ausprobieren. Währs möglich vielleicht noch PS2 mit ins Programm nehmen?

LG Jakob

Bei dem Proggramm ist kein Source-Code dabei?
Wundert nich aber sehr.
Schau doch in die Libery.

An Lötkolben gibt es beim Conrad auch genug Auswahl.
Angefangen von lötkolben ohne Regelung über einfache Lötstationen bis hin zum Profiding.
Schau am besten Mal auf www.conrad.de .

Echt der Hammer!!
Gefällt mir total.

Nimm doch eine normale RC5 Fernbedienung.
Für diese Dinger gibts im Internet fertige Liberys.

Hier hab ich ein ähnliches Projekt gefunden:
http://letsmakerobots.com/node/12031

Vielleicht eine mit servo aufmachbare Schädeldecke die im Inneren einen aufbewahrungsraum hat?
Nur so als Gag

Das Problem an der kufe ist, das der Roboter die Räder genau in der Mitte hat und somit der Roboter nach vorne kippen würde.

Ist nicht das Ideale, weil ich mit dem Ding wahrscheinlich nicht über Türschwellen komme.

Aber gute idee hatte es mir zuerst auch überlegt.

Habs schon ausgefüllt! O:)

Habe mir jetzt andere Möbelroller gekauft, die mit leichtem versatz nach ausen nicht mehr anstoßen.
Sehen tut man es dann sowieso nicht, weil dort noch bumper hinkommen.

Trotzdem Danke Richard

Stimmt
Sonst wird es sehr fummelig(ich spreche aus erfahrung :-b ).

Kann mir keiner nen Tip geben ?
Ich finde nichts passendes.
Möbelroller stoßen am Akku an.

Habe mir mal einen beim großen C gekauft.
Alle Sachen die ich angeschlossen habe, funktionierten.
Nur mein isp-programmer hat nicht funktioniert. :(

ist das zeitkritisch(echtzeit nötig)?
wenn ja, kann ich dir nur sagen, das das noch wirklich funktioniert hat.
z.b.:unintiligente programmer

das mit vor- und hauptalarm finde ich auch eine sehr gute idee.

für anfänger (so wie ich vor 2 jahren), reicht piezo, pendel und magnet mit reed ein und allemal(billig zu besorgen, einfach...

nicht das ich wüste.
kann man sich aber ohne großen aufwand aus alu zurechtsägen
(https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=483434#483434 mein roboprojekt).

welche motoren willst du verwenden?
schritt-, dc-, servo- oder brushlessmotoren?

schrittmotoren sind ziemlich genau -> keine odometrie nötig

dcmotoren brauchen unbedingt odometrie, wenn der...

Ich würde auch auf alle fälle zu C oder C++ raten!
ist ienfacher zu lernen, flexibler, ...
erst wenn ein projekt sich auf einem mikrocontroller schon nur mehr durch die gegend wältzt würde ich...

Schönes projekt!

Gefällt mir wirklich gut.

doch der lochrasteraufbau wirkt sehr instabil!
Würde empfehlen ne geätzte platine zu nehmen.

LG Jakob