Hallo!
Gibt es beim Asuro eine Möglichkeit, die Spannungen der Motoren auszugeben? (über IR-Transceiver)
Art: Beiträge; Benutzer: Barbara1
Hallo!
Gibt es beim Asuro eine Möglichkeit, die Spannungen der Motoren auszugeben? (über IR-Transceiver)
Danke für deine Hilfe.
Barbara
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=71086
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=12785
Welche Werte für Ankerwiderstand und Motorkonstante stimmen?
Hallo!
Hat jemand von euch ein Datenblatt für den Igarashi-Motor 2025-02, das auch Informationen zu den Motorkennwerten beinhaltet. Ich kenne nur das Datenblatt vom Conrad-Shop. Da steht leider...
Hallo!
Danke für deine Hilfe, Manf.
Die Sensoren, die ich jetzt verwende, habe ich geschenkt bekommen. Es hat sich dann aber herausgestellt, dass sie bei Entfernungen unter einem halben Meter...
Hallo!
Ja, es wäre besser, IR-Sensoren zu verwenden. Ich muss aber im Rahmen einer Arbeit das Problem mit US-Sensoren lösen.
Ich möchte die derzeit eingebauten Ultraschallsensoren, die sehr...
Hallo!
Meine Ultraschallsensoren sind ziemlich ungenau. Welche Sensoren sind für den Asuro empfehlenswert, wenn man Entfernungen zw. 5 cm und 1 m relativ genau bestimmen möchte?
Hallo!
Hat jemand von euch die srf04-Ultraschallkapseln eingebaut? Funktionieren die gut?
Schließt man die auch nach Schaltplan auf S. 100 (Mehr Spaß mit Asuro) an?
Grüße
Mein Problem hat sich schon erledigt. Die Funktion Chirp funktioniert nach Aufruf von Init() wieder.
Hallo!
Bei meinem Asuro tritt folgendes Problem auf: Wenn ich die Funktion Encoder_Init() verwende, funktioniert die Funktion Chirp nicht mehr (liefert den Wert 0).
Hallo Lutz!
Bei mir gibts ein Problem mit der "ultrasonics"-Datei. Ich verwende auch die asuro.c und asuro.h -Dateien von weja. Ich bekomme immer eine Fehlermeldung, dass "autoencode" und...
Hallo Lutz!
Wie sieht bei dir die Datei "asuro.h" aus?
Grüße
Barbara
Hallo Rakke!
Danke für die Antwort.
Barbara
Hallo!
Was gibt man mit der Funktion "MotorSpeed(...,...)" eigentlich genau an? Die Drehzahl der Motoren?
Grüße
Barbara
Hallo Peter!
Hast du schon herausgefunden, was der Fehler ist?
Mein Asuro fährt nach wie vor im Kreis.
Schöne Grüße
Barbara
Hallo!
Der Asuro funktioniert sehr gut. Auch die Linienfolgesensoren. Ich hab die Erweiterungsplatine mit den US-Sensoren aufgesteckt und das Test-Programm vom Buch ausprobiert. Asuro soll geradeaus...
Hallo!
Ich hab mir auch die Erweiterungsplatine gekauft. Ich habe das Beispielprogramm vom Buch probiert. Asuro weicht immer nach rechts aus, egal ob ein Objekt in der Nähe ist oder nicht. Er dreht...
Hallo Waste!
Danke für deine Hilfe.
Barbara
Hallo!
Weiß jemand von euch, welche Werte der Ankerwiderstand und die Maschinenkonstante bei den Asuro-Motoren haben?
Danke.
Barbara
Hallo!
Weiß jemand von euch, wie man die Trägheitsmomente der beiden Motoren beim Asuro bestimmen kann?
Danke, mfg
Barbara
Hallo!
Beim Einbau der Erweiterungsplatine muss man ja die Linienfolgesensoren auslöten. Gibt es eine Möglichkeit, diese Sensoren später trotzdem noch zu verwenden, ohne sie wieder einlöten zu...
Hallo!
Beim Selbsttest funktionieren die Taster einzeln einwandfrei. Wenn ich aber z. B. zwei Taster gemeinsam drücke, dann kommen nicht nur die beiden zugehörigen Signale sondern auch noch weitere....