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Art: Beiträge; Benutzer: RolfD

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  1. Schaut gut aus... aber was gabs denn da für...

    Schaut gut aus... aber was gabs denn da für Ansagen von wegen Platine so voll? So dicht bestückt sieht die garnicht aus. :) Naja täuscht vielleicht ohne Bauteile. Mal abwarten.
    Könntest Du...
  2. Also was wir mal besprochen hatten... Das ist...

    Also was wir mal besprochen hatten... Das ist jetzt nicht so die große Herrausforderung im Vergleich zum Board. Es gibt zudem inzwischen genug billige Alternativen wie rasbery pi oder diverse...
  3. Nur so als Idee... Würde man statt einem...

    Nur so als Idee...
    Würde man statt einem "kleinen" direkt ein atmel 328 ... oder noch viel besser einen 644p/128p in 44pin drauf setzen, könnte man auch gleich das Arduino cpu Board einsparen.
    Es...
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    Ich hab mir aus nem alten Cybot Bausatz den IR...

    Ich hab mir aus nem alten Cybot Bausatz den IR Liniensensor unter den RP6 gebaut.
    http://www.lpilsley.co.uk/cybot/follower.htm
    Im Prinzip ist das eine Bauweise wie mit cny70, welche an die freien...
  5. Also 10khz quiekt auch... selbst schom am rp6...

    Also 10khz quiekt auch... selbst schom am rp6 ausprobiert.
    https://www.roboternetz.de/community/threads/58903-Motor-PWM-19KHz

    Bezüglich der 3,3V Geschichten... vielleicht überlegen wir mal wo...
  6. @Fabqu Aso ok..war mir entgangen. Gut. Was ist...

    @Fabqu

    Aso ok..war mir entgangen. Gut. Was ist denn mit der Lösung zu den Brücken bezüglich Invertierender Leitugngstreiber a la 74hct240 ?
    Damit wären die Brück auf high wenn der Ausgang low...
  7. @Fabqu Ich hab da was zum Thema 3,3v und 5v...

    @Fabqu
    Ich hab da was zum Thema 3,3v und 5v Levelshifter für i2c und andere Signale gefunden.... schau mal da:
    http://www.adafruit.com/datasheets/an97055.pdf
    Es geht da wohl um eine...
  8. @Trainmen Wenn ich Fabqu richtig verstanden habe...

    @Trainmen
    Wenn ich Fabqu richtig verstanden habe (Post 62) , würde eine Sicherung auf dem Board schon beim einschalten durchbrennen weil die Brücken sofort durchschalten können und erst vom...
  9. Ah ok. Mein Fehler. Dann bin ich beruhigt. Gruß...

    Ah ok. Mein Fehler. Dann bin ich beruhigt. Gruß Rolf
  10. Hm stimmt wohl... zumal wenn man das Board...

    Hm stimmt wohl... zumal wenn man das Board anschließt und die Ports nicht braucht, neigt man ggf. dazu die Brücken nicht zu initialisieren... mir fällt da nur ein Tristate Inverterbaustein wie der...
  11. Hallo Fabqu, Ich hatte im Post 27 schon mal auf...

    Hallo Fabqu,
    Ich hatte im Post 27 schon mal auf eine zuverlässige Verriegelung der H-Brücke hingewiesen. Ob die mit der vom RP6 verwandt ist, weis ich grade nicht - jedenfalls tut sie es. Aufwand...
  12. @Fabqu Du hast ne PN hier. @all bezüglich...

    @Fabqu
    Du hast ne PN hier.

    @all bezüglich 3,3v
    Ich gehe davon aus, das man als aktiven Steuerkontroller für den Arduino Bus nur einen kleinen Arduino UNO wählt und der müsste 5V haben.
    Meines...
  13. Also wie ich gelesen habe: Kann man sich sein...

    Also wie ich gelesen habe:

    Kann man sich sein Board auch komplett von Fabian zusammen löten lassen. Kostet halt bissel aber das isses mir Wert da ich SMDs nicht gut gelötet bekomme. Mit geprüft...
  14. Wie gesagt - 2 gelötete, aufgebaute und geprüfte...

    Wie gesagt - 2 gelötete, aufgebaute und geprüfte Boards bestell ich, ein drittes (vielleicht ohne die SP8M3) evtl. noch als Nachzügler später - das sag ich aber noch mal an. Wenn Du soweit bist,...
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    Genau die Liste kann man sich z.B. mit Doxygen...

    Genau die Liste kann man sich z.B. mit Doxygen selbst bauen.
    Gruß
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    Ich verstehe dein Problem nicht so ganz....

    Ich verstehe dein Problem nicht so ganz.
    Funktionen werden üblicher Weise in .c Dateien geschrieben und hinzu gelinkt.

    Definitionen von Funktionen sowie Macros werden allgemein in .h Dateien...
  17. Legt doch einfach zusätzlich zu 5v/gnd/i2c die...

    Legt doch einfach zusätzlich zu 5v/gnd/i2c die gesteuerten IO Leitungen (Nicht die AD/DA, nur IO) der PCFs ohne Jumper sinnvoll auf den Arduino Sockel. Das spart jede Menge Platz der Jumper und...
  18. Ich finds übrigends äusserst unschön, das Inka...

    Ich finds übrigends äusserst unschön, das Inka seinen Beitrag (lag zwischen dem aktuellen Beitrag 31 und 32 auf den ich mich in Beitrag 32 auch bezog) einfach sang und klanglos gelöscht hat! Ich...
  19. @Dirk, das Problem dabei ist, das z.B. einige...

    @Dirk,
    das Problem dabei ist, das z.B. einige Funktionen des ARDUINO CPU Boards / Stecksockels eben nicht über PCF Bausteine nachbaubar sind.
    Die Frage ist letztlich, reicht eine Portemulation ala...
  20. Antworten
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    Genau diese habe ich auch beschrieben. Siehe...

    Genau diese habe ich auch beschrieben.
    Siehe z.B. da...


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    * _______________________
    *...
  21. Ich denke, ein Arduino Uno ist als CPU Board eine...

    Ich denke, ein Arduino Uno ist als CPU Board eine sinnvolle Basis, ebenso wie die vielen Shields dieser Größe.
    Es gibt zwar auch Arduinos mit noch mal extra Anschlüssen wie der...
  22. Antworten
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    Die liegen in den RP6 Libs und werden als .c/.h...

    Die liegen in den RP6 Libs und werden als .c/.h mit ins Projekt includiert bzw. dazu compiliert und gelinkt.
    Such mal nach RP6RobotBaseLib.c / RP6RobotBaseLib.h bzw. für uart RP6uart.c / RP6uart.h...
  23. Hallo Inka, Arduino aufsteckbar. Verbunden...

    Hallo Inka,

    Arduino aufsteckbar. Verbunden sind I2C, GND und +5V vom XBUS.




    Kommt drauf an wo für... so kann man weder Shieldboards vom RP6 aus ansteuern noch CPU-Boards mit Shilds nutzen...
  24. So weit ich gesehen habe, werden Shilds...

    So weit ich gesehen habe, werden Shilds (Erweiterungen) oben drauf gesteckt. Siehe z.B. dort:...
  25. Hi, Zu 6, da die 5 V erst auf dem RP6 aus...

    Hi,


    Zu 6, da die 5 V erst auf dem RP6 aus der Batterie erzeugt werden müssten, macht es wenig Sinn, diese bei 1,5A noch mal auf 3,3v zu wandeln. (was eh so nicht funktioniert weil der RP6 selbst...
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