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okay, ich hab keinen scanner hier, aber ich habs ma n foto gemacht, das sollte so also eig auch gehen, bin mal aufs feedback gespannt, hoffe bild erklärt sich von selber
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sers, also der motor wird permanent mit seiner betriebsspannung versorgt und über ein pwm signal vom mikro will ich die drehzahl steuern.

die neigungssensoren dienen zur ermittlung der...

ich denke das der neigungssensor schon n analogen wert zurückgeben wird, kennt ihr ein laden wo ich günstig pwmmotoren und neigungssensoren her bekomme?

ahhh, also die ad eingänge für die neigungssensoren und den sensor für den stromfluss am motor.

okay ja, das ist klar
aber habe ich noch bei meinem oben genannten beitrag n fehler?

greey

ehm, moment mal, also ich glaube ich missverstehe hier grade was, also vom "hirn" wird ein digitales signla ausgegeben das über ein bus system zu den mikro kommt der jeweils ein bein steuert, dieses...

naja, also grundlagen habe ich schon, hatte in der uni mikro programmierung, wo wir auch schon voltmeter programiert haben. die geplante sprach sollte c++ sein
nur der name vom ad eingang ist mir...

ahso, ja klar ^^, und wovür sollte ich diese brauchen?

okay, also so langsam bildet sich schon ein recht konkretes bild in meinem kopf, ich denke das ich von den servos ganz weggehe, ich sehe da mit "normalen" motoren mehr spielraum, ebenso denke ich das...

das mit den bbodenkontaktsensoren ist ne echt gute idee, aber dasmit dem spannungssensoren ist ja eigentlich nur mehr oder weniger ne spielerei oder bringt mit das auch für die steuerung n richtigen...

okay, dankeschön, das sind ja schonmal echt viele informationen, also ich habe erfahrung in programmieren von mikros, allerdings nicht mit der kommunkitation zwischen mikros, was ja eintreten würde...

okay, das ist ja schonmal ein guter input, welchen mikro würdest du als "hirn" benutzen?

er bräuchte ja trotzdem 20 ausgänge um die gewünschte position an die knechte zu vermitteln, oder?
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hallo einmal, ich habe vor auch ein roboterprojekt zu starten und wollte vll, nach einer umentscheidung, einen 6 beinigen roboter bauen.

jetzt möchste ich erst mal mit mikros erfahrung sammeln wie...

so, hier mal bilder vom ersten bein und den gelenken

http://www.pictureupload.de/originals/pictures/071109150022_DSC01025.JPG
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also so von der stabilität her ist es schon eigentlich ganz ok, aber die zahnräder machen krach und alles in allem klappt das nicht so ganz reibungslos ich mach morgen oder so mal bilder vom ersten...

hey, also diese striche sollen die beine darstellen

pro strich ein bein, wollte damit nur veranschaulichen wie sich die beine dann bewegen können, eben oberer und unterer strich für ober und...

hallo, da ich zurzeit student der mechatronik bin, dachte ich mir das es ja mal zeit wird mein wissen konstruktiv anzuwenden.

ich hatte also aus meinen kindheitstagen mein lego technik wieder...