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So, ich habe noch einmal einen Entwurf mit Abblockkondensatoren gemacht. Wir haben uns jetzt entschieden erstmal keine Platiene zu ätzen. Statt dessen wollen wir die Schaltung auf einer...

Ich führe Selbstgespräche 8-[
Jedoch brauche ich jetzt wirklich Hilfe. Ich habe den Schaltplan für die Hauptplatine soweit fertig, ich weiß jedoch nicht, ob ich alles richtig geschaltet habe....

So, es gibt neues:

Wir haben ein erstes Chassis gesägt (siehe Anhang). Das wird jedoch nicht das endgültige Chassis werden, das machen wir aus Metallblech (Wahrscheinlich Stahl). Auch wird es wohl...

So, hier habe ich einen neuen Versuch, ich habe das mal so gemacht, wie es im Wiki unter Sensorarten steht, das sieht einleuchtend aus, wobei ich immer noch nicht verstehe, warum Die Spannung am...

Naja, gut, Lichtsensor, Reflex-Lichtschranke...........

Wieso, greifen die die Spannung vor dem Fototransistor hinter einem so großen Widerstand ab? Das verwirrt mich jetzt........Kann mir das...

Danke für den Tipp mit 'Name' hab mich schon gefragt wieso der so viele Fehler anzeigt. Ich habe das jetzt korrigiert. Alle Leitungen die ich verwende stehen im Busnamen.
Ich habe jetzt mit der...

Meintest du, dass alle Pins an den Bus sollten? Dann habe ich dich falsch verstanden :)
Hier also mein neuer Versuch.

Danke für den Hinweis, ich habe mal versucht das umzusetzen. Stimmt das so?

Ich habe im Artikel über Motortreiber im RN-Wissen Wiki gelesen, dass, wenn man die Ports 2 und 7 bzw. 10 und 15 beide...

So, wir haben mit dem Layout der Platine begonnen. Wie ich bereits erwähnt habe, bin ich/sind wir momentan nicht so die Leuchte/n auf dem Gebiet. Deswegen entschuldige ich mich am besten schon mal...

Kreiselkompass? Ich habe leider keine Ahnung wie das funktioniert, ich werde mich mal schlau machen.

Zum Projekt:
Ja, das gibt es noch und läuft jetzt richtig an. Die Schule hat uns ein...

Ok, das werde ich einmal probieren. Allerdings kann ich das erst machen, wenn ich alle Teile zusammen habe, was noch gut einen bis zwei Monate dauern kann. Bis da hin werde ich mich wohl noch ein...

Danke für die umfrangreiche Antwort :)

Ja das ist natürlich ein Problem. Wie kann ich den Aufbau den vor sowas schützen? Und wenn das nicht geht, wie kann ich einen ADC an dden I2C Port bringen....

Ist die Schaltung denn richtig oder nicht? O.o


Wiso? Ich brauche nur den einen Port auf low zu legen, einen anderen auf high und den Wert des Analogen Ports abzufragen. Bracht das so viel...

Also eine einfache Erklärung, was richtig oder faltsch ist, würde schon genügen O:)

Er gibt eine Spannung aus, je nach dem, wie viel licht einstrahlt. Das hängt nun wieder damit zusammen, wie viel licht eine Farbe absorbiert. Schwarz zb. absorbiert das licht, es wird wenig Licht...

Willst du das nicht mit einem Controller machen? ansonsten fersteh ich deine Fragestellung nicht so ganz, mag aber an meiner mangelnden Kenntnis in Elektrotechnik liegen *Komparator googel*

Meinst du, das man besser weiß, wie sehr das drehen not tut?
Also die Rektionsgeschwindigkeit, wozu soll man die denn einschätzen können? Wenn ein Sensor auf der Linie ist dreht man einfach bis ers...

Richtig, auch für uns war das reine Portverschwendung, wo wir doch nur 4 haben :)

nein, das glaube ich nicht, den der Roboter meines Robocup Teams (wir nehmen seid drei Jahren am Rescue Wettbewerb teil) fährt auch mit zwei Sensoren neben der Linie, und wenn beide auf schwarz sind...

Also ich weiß nicht ob dir das hilft, aber hier mal die Programierung(Leider kann ich dir nicht helfen wie das nun genau angesteuert wird, aber ich glaube das hilft dir schon mal):

while(true)
{...

So, um noch mal auf den Controller zurück zu kommen. Ich hatte überlegt das RN-controllerboard zu nehmen. Allerdings gibt es da das Problem, dass wir nur 7 analoge Ports nutzen können (Da wir...

Danke für den Link zu diesem umfangreichen Tutorial.
Als IC wollte ich einen Microcontroller verwenden und ihn entsprechend für diese Aufgabe Programieren. Vom rein Logischen Aspekt sollte das auch...

@oberallgeier: Danke für die ausführliche Antwort.
Ser letzte Teil ist wohl ein wenig verwirrend, deswegen volgt nochmal eine ausführliche Erklärung:
Mein Ziel war es mit 12-14 Digitalen Ports...

@oberallgeier: Das mit den Tastern ist warscheinlich nicht so schwierig, wenn man für jeden Taster eine andere Spannug verwendet. Wenn man diese Werte kennt, müsste man aus dem Gresammtergebnis...

So, um nochmal alle Informationen Zusammenzutragen, was man wo anschließt:

1. Tastsensoren können an einfache I/O Ports angeschlossen werden. Da von hat das RN-Board 32.
2. IR-Abstandssensoren...