Suchen:

ja stimmt...gute idee!
Denke das werde ich mal tun, da ich es sehr viel bequemer finde nicht erst die richtung zu ändern.
Die bumper haben nicht funktioniert, da übersehen wurde, dass ihr status...

Alles klar!
Danke für die vielen Tipps und Antworten.
Eine schöne Woche noch...
Lg
Luca

Ok mein code sieht nun so aus:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();
powerON();
setACSPwrMed();
task_ACS();

Super!
Vielen Dank für die Hilfe - er fährt jetzt. Zwar geht er nicht auf Bumper oder IC ein, dass liegt jedoch an etwas anderem...
Liebe Grüße
Luca

Kommt schon!!! =)

Hey!
Hat leider nicht geholfen...
trotzdem danke!
LUca

Hey!
Habe ein Programm geschrieben:


#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();
powerON();

gut. es geht jetzt.
hatte die zeile :

task_motionControl();

vergessen.
warum schreibe ich diese Zeile? Was bewirkt sie?
Ist sie eine Art Verweis auf einen Eintrag in der Lib?
Danke!

Hey Radbruch!

hab jetzt das hier geschrieben:



#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{

Hey,
vielen Dank!

also hab es jetzt soweit verstanden...
möchte gerne ein eigenes Programm schreiben, bei dem der RP6 vorwärts fährt bis ein bumper gedrückt wird. Leider kann ich ihn immer nur...

Hey!
danke! genau dass wollte ich wissen.
Jetzt kann ich ja auch statt der LEDs Bewegung einbringen.
Mein Problem war vorher eben, dass er nicht darauf reagiert hat und mit der standart schleife...

Hey
Danke für die Antworten,
habs jetzt einfach so gelöst:



while(true)
{
//MEIN PROGRAMM
}

Hey!
Vielen Dank...
es lag an beidem und jetzt krieg ich meine .hex endlich :D
nun noch eine kurze Frage:
mein code ist folgender:


#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)

Hey Leute!

Ich habe mir einen RP6 gekauft...
Leider habe ich noch fast keine Erfahrung, kann jedoch anhand der schönen Examples ganz gut C nachvollziehen.
nachdem ich nun versucht habe ein...