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Sowas könnte man sich doch aus einer Taschenuhrfeder zurechtbiegen.
Feder ausglühen, zurechtschneiden, biegen und dann wieder härten - fertig.

Such mal im Netz nach "Raupen-Caddy". Da findest Du jede Menge Fertiggeräte dieser Art. Du kannst dir da kostenlos Anregungen zur Konstruktion solcher Geräte holen und beim Hersteller kannst du...

Hallo Jochen,

genau das ist die Lösung!
Das eigentliche Problem wird auch mit anderen Muttern das selbe bleiben. Normalerweise werden eben die Spindeln angetrieben und dann hat man kein Problem,...

Schnellgewindeschneider findet man besser unter dem Begriff "Maschinengewindebohrer". Die haben aber gegenüber den Handgewindebohrern den Nachteil, dass man mit ihnen nicht so leicht einen Anfang...

ich würde sagen, so funktioniert es bei jedem Auto mit hydraulischer Bremsanlage. Und zwar ganz egal, ob mit oder ohne Bremskraftverstärker. Der macht ja nichts anderes, als den Pedaldruck des...

Eine ganz einfache Möglichkeit wäre es, ein Stück Schrumpfschlauch über die beiden Wellenenden zu schrumpfen. Große Drehmomente sind damit natürlich nicht übertragbar.

ich hab zwar von Elektronik wenig Ahnung, aber ich denke mal, dass man die beschriebene Konstruktion besser als Plattenkondensator in einem Schwingkreis einsetzen sollte. Statt der kaum messbaren...

Die Schienenstöße müsste man eben vorher von Hand soweit anfasen, dass das Vlies problemlos darüber hinweggleitet.
Oder eine Elektronik mit Sensor in den Reinigungswagen einbauen, damit der die...

Also Modul 0,2 kann man mit Sicherheit mal für alles vergessen, was größer als eine Taschenuhr werden soll.
Ich würde auch die Schnecken- Variante von Hannes mit Modul 0,75 eindeutig vorziehen....

vor allem wird die Motorwelle leer durchdrehen, ohne das Zahnrad anzutreiben. :-(
Wenn keine großen Kräfte übertragen werden müssen, könnte es schon reichen, die Motorwelle mit ein paar Lagen...

Hallo Nils,
ja richtig. Der farbige Kunststoffring der Stoppmutter klemmt sich auf dem Gewinde fest.
Ein Federring ist eigentlich nur eine Art Unterlegscheibe aus Federstahl, die an einer Stelle...

Ich denke auch, dass eine Verschraubung Vorteile bringt. An so einem Roboter will man ja immer mal wieder was ändern oder reparieren. Wenn das Gehäuse dann verklebt, vernietet, verlötet oder...

Den Satz verstehe ich nicht ganz. Das eigentliche Gewicht (Rohr) wird doch über einen Flaschenzug mit einfacher Umlenkung geführt.
Damit ist doch dann die erforderliche Zugkraft im Seil vom Rohr zum...

Hallo Sepp,

ja, deine Formel passt so für alle Rechteckquerschnitte, also auch für Platten.
Je nach Belastung einer Platte muss man aber eventuell auch noch Beulen und Biegedrillknicken...

Dann versuchs mal mit neuen Batterien. Manchmal liegts einfach daran.

Selbst mit Odometrie wird man die 90° nie ganz genau hinbekommen. Durch Schlupf beim anfahren und bremsen, der stark vom Bodenbelag abhängt, wird es immer kleine Abweichungen geben, die sich bei...

C ist anfangs eben nicht so ganz einfach. Man kommt aber doch relativ schnell rein, zumal man für den PRP6 ja schon mit ein paar wenigen Befehlen auskommt.
Die Grundlagen dazu werden ja schon in der...

Richtig! Das wäre dann die alternative Lösung:


#include "RP6RobotBaseLib.h"



void Bumper()
{
if(bumper_left && bumper_right)

Hab eben noch einen Fehler bemerkt:

Die Abfrage, ob beide Bumper gedrückt sind, muss als erste kommen,
sonst ist zuerst die Bedingung "Linker Bumper ist gedrückt" erfüllt und der else-Zweig für...

versuchs mal so:




#include "RP6RobotBaseLib.h"



void Bumper()

Wo klemmts denn genau?
Kannst du wenigstens die beigefügten Beispiele ausführen oder gibts da schon Probleme?

Habs jetzt auch mal auf meinen Asuro geflashed und ausprobiert. Ist echt nett gemacht und ich glaub auch zu wissen, was er imitieren will.
Feuer, Wasser... passt schon. Mehr wird nicht verraten ;-)

@radbruch:
Mach Dir nichts draus. Passiert mir auch oft, dass ich in meinem eigenen Code ewig lange nach einem Fehler suche, der so offensichtlich ist, dass man ihn eigentlich sofort finden müsste....

Der Fehler in diesem Programm dürfte wohl darin liegen, dass die Fahrtrichtung nur einmal, vor der while- Schleife auf Vorwärts gesetzt wird:
MotorDir(FWD,FWD);

Sobald man nun einmal einen...

Hallo ruki,
die Bedingung "while (PollSwitch()==0)" ist zwar theoretisch richtig, aber praktisch funktioniert die Funktion PollSwitch() beim Asuro leider nicht zuverlässig. Besonders bei laufenden...