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Hallo,

hat schonmal jemand versucht das Drehmoment eines Servos über dessen Stromaufnahme zu ermitteln?
Bei einem Gleichstrommotor ist die Stromaufnahme ja annähernd proportional zum Drehmoment...

Hallo,

ich habe den Fehler gefunden \:D/ \:D/ \:D/

es lag an der Masseverbindung des RS232 Steckers. Dummerweise habe ich mich beim anschließen der Kabel auf ein FALSCH BESCHRIFTETES Bild...

Danke für deine Antwort.
In den ISR's sind allerdings keine Senden befehle. Ich belade nur das array "senden[]" mit Werten. Gesendet wird nur in der main mit dem befehl "Senden(SENDENSIZE, senden);"

Hallo sreuss,

Zum Anfang deiner Programierkarriere solltest du dir befehle wie Goto garnicht erst angewöhnen. Das springen von einem Punkt zum anderen verringert die Übersichtlichkeit eines...

Hallo

ich habe ein Problem beim Senden von Daten vom PC an einen Atmega168.
Ich verwende WinAVR 20081205.
Das board ist ein RN-Mini-Control von Robotikhardware.de (Fertig gekauft)
An dieses...

Zum Quarz gehören aber noch Kondensatoren hast du die auch mit angeschlossen ?
Mit den Fusebits kann man ganz schnell die Kommunikation mit dem PC unmöglich machen. Wenn die im Controller...

Du musst alle GND's mit GND verbinden einer reicht nicht soweit ich weiß.
Man sollte nicht davon ausgehen das die intern verbunden sind.

öhm
du hast aber auch nen 8MHz quarz an deinem Controller angeschlossen oder ? einfach nur das Fusebit auf 8Mhz stellen macht den Controller ja nicht schneller ^^

LG

Hast du den Servo an einer eigenen Versorgungsspannung ?
Es könnte sein das der Servo zu viel Strom zieht wenn er sich bewegt und dadurch die Versorgungsspannung des Controllers kurz zusammenbricht...

Hallo,
ich kenne das IC zwar nicht aber ich sehe keinen Unterschied zwischen dem Bild aus deinem Datenblatt und deinem erstellten Schaltplan. Von daher wird das wohl so funktionieren.
Das Layout...

Da würde ich mich nicht drauf verlassen dass die intern verbunden sind und außerdem solltest du dann sehr drauf achten wieviel Strom du über den Controller nach Masse ableitest um diesen nicht zu...

Hallo,
ich kenne die Servos nicht kann dir dabei also nicht wirklich weiter helfen, denke aber das man bei einem Hexapod nicht auf billige Servos zurückgreifen sollte. Da diese Servos für RC Autos...

Wenn ich das richtig sehe haben deine beiden L293D keine richtige verbindung zu Masse! Da sind auch noch gelbe Linien die andeuten das dort noch Verbindungen fehlen.
Das solltest du nochmal...

Also ich finde das alles ziemlich sinnlos ... bei mir im Haus würde so ein Roboter sofort verhungern und ich hoffe in einem Haushalt in dem solche (vermutlich auch nich ganz billige) Möbel stehen...

Hallo Leute,

ich will mir in nächster zeit ein neues Controllerboard bauen. Dieses soll nicht mehr über RS232 sondern über USB mit dem PC verbunden werden. Ich habe mir dazu den AT90USB angeschaut...

Hy danke das ist genau das was ich suchte

Ok ich such jetzt schon seit stunden -.- aber finde zu Pulsgenerator immer wieder nur Schaltungen mit dem NE555 die ich aber nicht brauchen kann da der Puls immer länger ist als die Pause...
Naja...

@Hannohupmann Die Drehmomente würden sich bei 3 motoren nicht ausheben und das ding würde ins trudeln geraten


Die steuerung soll ja auch der uC übernehmen der mithilfe genauster winkel und...

Stimmt ich brauche links und rechtsdrehende ... naja man könnte ja auch normale propeller verwenden wie beim quadrocopter auch.

Das mit der stabilität muss ich mir iwi nochmal durch den kopf gehn...

Also diese propeller gibts von Graupner link ich hab die proportionen vermutlich nich ganz getroffen hab da nich so drauf geachtet ... aber ich schätze das die das schaffen sollten ...
tja...

Hallo an alle

Mir ist gestern in den Sinn gekommen mal eine Flugdrone zu planen (ob ich sie baue sehn wir dann ^^) allerdings möchte ich keinen quadrokopter bauen sondern eher einen mit 2...

der L293D hat 2 kanäle d.h. es können zwei motoren oder ein schrittmotor angescholossen werden da ein schritt motor 4 anschlüsse hat.

Also einen roboter programieren der auf 2 rädern +stützrad erstmal nur grade ausfahren soll ist denke ich mal eine angemessene aufgabe für jemanden der noch nie programiert hat.
Aber zunächst muss...

klingt garnicht schlecht
aber "lernfähiges zielprogramm" ? dann müsste der roboter ja errechnete schussweite und erreichte schussweite vergleichen und dafür müsste er wissen wo die kugel...

ok also ich möchte pausenlos wissen welche position mein servo grade hat.
Kann ich den servo irgentwie dazu bringen mir seine aktuelle position mitzuteilen ? so zum beispiel indem ich ihn...