Und diese wären?
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Und diese wären?
Muss ich denn einen 1k,10k, 50k, 100k oder 1m poti nehmen?
Kann ich den Poti einfach durch den Arduino ersetzen oder muss ich z.B. Einen digitalen poti dazwischen schalten?
Ich meine nur weil ich einen Motortreiber hatte, der eigentlich doppelt so stark sein müsste wie die Motoren aber trotzdem ist er nachher zu einem Block geschmolzen. Außerdem, wie kann ich den Poti...
Wäre es möglich 2x den Motor, http://www.ebay.de/itm/36V-Elektromotor-Motor-Antriebsmotor-fur-SXT-Elektro-Scooter-Ersatzteil-NEU-/161116140461?var=&hash=item25834533ad:m:mdoAG1p59oieTWGltE4OPGg mit...
Ich möchte meine Roboter (Arduino Uno, Pololu Dual Motor Driver Shield VNH5019) mit einem kablegebundenem XBox 360 Controller steuern.
Mein Arduino Code:
#include <DualVNH5019MotorShield.h>...
Weiß zufällig jemand was für ein Drehmoment dieser Scheibenwischermotor hat?: ...
Wie schaffe ich es, das ein Roboter der mit mindestens vier Ultraschall bzw. Infrarot Sensoren ausgestattet ist, sich durch z.B. ein Labyrinth bewegt, möglichst ohne im Kreis zu fahren?
Einfach nur...
So, ich habe in der letzten Woche Stunden damit verbracht, herauszubekommen wie ich wenn ich meine Kinect an den Laptop angeschliesse, ich darüber meine Roboter steuern kann. Ich habe keine Odometry...
Ist es möglich eine png Gridmap in eine Matrix-Map umzuwandeln? Also das es so aussieht:
[000, 000, 000, 999, 000 /
000, 000, 999, 000, 000 /
000, 000, 999, 000, 000 /
000, 000, 999, 000, 000...
Kleine Frage:
Kennt jemand einen Motorcontroller, mit dem ich diesen Motor (...
Ein drittes Messrad brauche ich glaube ich nicht, ich würde die Encoder-Messscheibe auf die Achse zwischen Außenwand und Kegelrad stecken ( Bild im Anhang ) und die Gabellichtschranke würden ich ganz...
Ich hatte das erste mal von den Dingern in diesem Video gehört: https://www.youtube.com/watch?v=vXPdUOgVKiA&app=desktop
Das habe ich nicht gesehen, dann wird es wohl bei den Encodern bleiben müssen.
Ja, dass sind eigendlich nur hochauflösende Maussensoren mit einer höheren Reichweite.
Wäre es möglich statt Encodern auch einen Optical Flow Sensor(z.B. https://www.amazon.de/gp/product/B014BJLCU2 ) zu benutzen, da dieser etwas günstiger ist ? Ist es mit dem Leichter oder Schwerer zu...
Ich dachte bisher, dass diese Aufgabe von der Kinect Kamera übernommen wird, da diese sich aus dem Aktuellen Bild Referenspunkte heraussucht und wenn diese sich bewegen die Bewegung registriert. Wenn...
Nein, ich habe nur normale Getriebemotoren. Ich habe schon überlegt beide Motoren mit Encodern auszustatten. Als Shield würde ich das hier benutzen:...
So, ich wollte noch mal schreiben was ich nach einer längeren Pause gemacht habe. Vor ca.2 Wochen habe ich mir eine Microsoft Kinect 360 Kamera gekauft, habe auf Ubuntu ROS Kinetic, Rtabmap und den...
Meine Motoren bzw. ESC ( Speedcontroller ) Zusammenstellung wäre:
Quadrocopter: Motoren (4x):...
-Ardupilot 2.6
-3DR Telemetry Set
-Ublox GPS
-Power Modul
Liebe Community,
Ich brauche mal wieder ein neues Projekt, kann mich aber nicht entscheiden was ich bauen soll. Zur Auswahl stehen, ein Quadro-Hexa- bzw. Octacopter oder ein Highspeed Katamaran (...
Die Motoren kommen von Conrad ( www.conrad.de ) und sie gibt es einmal in der 12V Ausführung:Hochleistungsgetriebemotor 12 V Modelcraft RB350050-22723R 50:1 ( Bestellnummer:233132 - 62 ) und einmal...
Vielen Dank @HaWe ,es hat jede Menge Zeit zur Planung und zum Bau gebraucht.
ToastCrafterHD
Das Fahrgestell ist komplett selber gebaut, es besteht aus mit der Stichsäge gesägtem Plexiglas. Das Plexiglas ist mit Spezialkleber geklebt und die Achsen für die Ketten sind mit Lagerblöcken...